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一份最新具身智能中的世界模型&安全综述
本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。
从 Shopify 构建 Agent 的经验中可以学到的
Shopify 分享构建 Agent 经验,采用主流 Agentic Loop 架构。给出4条打造 AI 智能体核心建议,还指出工具控制在20个内,可用 SubAgent 分摊上下文;用人类标记结果作基准让 LLM 评估 Agent 生成结果。
首篇潜空间推理综述!模型思考不必依赖Token,带宽暴增2700+倍
史上首篇潜空间推理综述全面总结新兴推理范式,分析循环、递归等推理形式并总结成框架。潜空间推理用潜式思维链,带宽比显式CoT提升2700多倍,还介绍无限深度推理实现途径。
牛津、NUS提出下一代世界模型方向:心智世界模型来了
牛津大学和新加坡国立大学研究团队提出心智世界建模(MWM)通用框架,将心智变量纳入世界状态。还实现基准系统 MENTIS 验证其有效性,实验表明 MWM 对预测人类决策必要,瓶颈是状态转移模拟能力不足。
GenEnv:智能体与环境模拟器之间的难度对齐协同进化 | 直播预约
训练高性能 LLM 智能体受限于真实世界交互数据的成本和特性,为此推出 GenEnv 框架,它建立难度对齐协同进化博弈,能让智能体表现提升,减少数据使用量,为扩展能力提供数据高效路径。
港大开源视频版RAG,像聊天一样看完百小时纪录片。
港大HKUDS团队开源超长视频理解框架VideoRAG,突破传统模型时长限制,支持对数百小时视频精准检索和问答。还有桌面应用Vimo,使用简单高效。介绍了其切片索引、混合检索、生成回答的实现逻辑。
UC伯克利大牛预警:留给人类能干的活,只剩5年了!
UC伯克利教授Sergey Levine预言,2030年前机器人将进入真实世界,接手厨房、客厅等场景,甚至工厂、仓储和数据中心建设。其基于Robot Foundation Models等进展,认为‘自我进化飞轮’启动后不会停下,还会带来经济冲击。
LLM的快速、慢速与工具增强思维模式综述
大型语言模型在不同任务中对推理策略需求差异大,策略选择不当会影响效率与可靠性。本文提出双重知识边界框架,梳理LLMs推理模式,将策略选择形式化,还分析了决策因素及策略选择机制。
ICLR 2026 Oral | 让大模型学会“像法医般思考”,实现可解释、可泛化的深度伪造检测
生成式AI发展使深度伪造技术安全隐患受关注,现有检测器表现不佳。中科院自动化所联合蚂蚁集团提出Veritas框架,构建HydraFake数据集,赋予大模型“模式感知推理”能力,实验效果超现有检测器,还给出未来研究方向。
Relink:为GraphRAG动态构建证据图
大语言模型在开放域问答中有‘幻觉’问题,GraphRAG结合LLM与知识图谱缓解此问题,但现有方法有缺陷。作者提出‘推理并构建’新范式和Relink框架,实验显示其性能领先,对RAG系统设计有启示。