「纯视觉任务」共找到 2505 篇相关文章
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。
端到端语音模型：从语音表征到模型架构
本文整理自阶跃星辰语音模型负责人杨学锐在2025年QCon全球软件开发大会的分享。介绍大模型对语音技术的重塑，涵盖识别、合成等方面；阐述端到端语音模型构建，涉及表征、架构、训推和任务；还提及模型评估方法。
英伟达揭示RL Scaling魔力！训练步数翻倍=推理能力质变，小模型突破推理极限
学界对强化学习能否让模型学会新推理技能争论已久，过去研究多悲观。英伟达研究指出，问题源于任务在基础模型训练数据中过度呈现及训练步数不足。其ProRL框架提升训练步数，释放小模型潜力，还构建技术组合拳。
生财有术小连：微信问一问蓝海机会，用搜索玩法抢占流量先机
生财有术小连分享微信问一问运营经验，指出其支持真人分享、有“去AI化”特点及“强SEO搜索、排名”机制。介绍视觉霸占、抢词根等玩法，还给出内容与ID绑定等运营建议，称当前是SEO玩法的蓝海时期。
大模型手语翻译新进展：CAPO-SLT拿下中文三项最高分 | EMNLP'26
vivo AI Lab团队针对自动手语翻译生成中，无视觉证据支撑的错误累积导致语义偏移的痛点，提出置信度感知策略优化方法CAPO-SLT，仅调整强化学习更新规则，不修改主干网络，在中文手语翻译测试中拿下三项指标最高分，成果将发表于EMNLP'26。
谷歌AI掌门人、诺奖得主Demis：AGI 需要打破“金鱼记忆”，而谷歌无论泡沫破裂与否都将是赢家
谷歌AI掌门人Demis接受专访，回应AI是否有“金鱼记忆”、AGI定义等尖锐问题。他认为通往AGI需突破，大模型是核心组件；真正AGI要能执行人类所有认知任务，离实现还有5 - 10年；还看好智能眼镜，强调保护用户对AI信任。
【博客翻译】使用PyTorch加速生成式AI第四部分：Seamless M4T，快速优化
这是使用纯原生PyTorch加速生成式AI模型系列博客的第四部分，专注加速FAIR的Seamless M4T - v2模型。通过torch.compile + CUDA Graph，在不损失精度下实现text decoder模块2倍、vocoder模块30倍加速，端到端推理2.7倍加速。
今起Codex每天重置一次！Tibo义父：首次3小时后发放，重置时间可自选
今起付费却无法用GPT - 6 Astra的用户，每天能重置额度一次，首个额度不到3小时发放，可自选重置时间。还提到GPT - 6做长程任务超272K tokens部分不增额度消耗倍率，开放时间待定。此外介绍在其开放前可做的3件事。
究竟会花落谁家？DeepSeek最新大模型瞄准了下一代国产AI芯片
近期，DeepSeek发布V3.1新模型，采用全新混合推理架构，在多任务表现上有提升。它采用UE8M0 FP8，或为国产推理芯片优化机制。国内多家厂商新一代AI芯片支持FP8，未来国产大模型或针对其专门优化。
击败PI ，清华系具身公司包揽「具身奥林匹克」三项全球第一，刷新世界纪录！
在Benjie's Olympics赛事中，星动纪元凭借自研具身智能模型获三项全球第一，击败具身领域老牌公司PI。该赛事规则严苛，星动纪元在剥橘子、开锁、翻袜子任务中表现出色，此前其在技术研发和场景落地也成果颇丰。