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具身智能的时代命题,上海如何破题?
本文指出具身智能是AI新标尺,人形机器人是其前沿复杂载体。中国在AI领域发展迅速,在学术、人才、制造等方面优势明显。上海具身智能产业优势突出,正推动其走向实用。
大模型到底是怎么「思考」的?第一篇系统性综述SAE的文章来了
在大语言模型时代,人们需要“能解释”的LLM。SAE技术崛起,作者团队发布首篇SAE综述,梳理其技术、演化和挑战。介绍了SAE概念、优势,涵盖其技术框架、可解释性分析等多方面内容。
R1/Qwen训练新范式:无需继续训练,直接“算”出权重,提效500%
DeepSeek - R1爆火让RLVR成大模型后训练焦点,但训练代价高昂。学者发现RLVR中LLM权重和输出概率呈线性变化,提出“权重外推”等方法,实现最高6.1倍训练加速,RL - Extra在多榜单展现高效率。
智元下架了首席科学家罗剑岚
量子位发现智元机器人官网合伙人团队名单中,原首席科学家罗剑岚名字不见。此前社媒已有其离职传闻,其个人主页也不再提及智元。此次人事变动时间点微妙,智元刚启动赴港上市流程,具体待官方确认。
告别大模型“失忆”!人大开源MemSifter:轻量代理先思考再回忆,搞定长时记忆
中国人民大学团队提出全新LLM记忆管理框架MemSifter,打破长时记忆管理‘精度不够’和‘成本太高’的困局。它将记忆检索‘外包’给轻量级代理模型,采用任务结果导向的RL训练范式,在8个基准测试中超越现有SOTA方案。
TruthfulRAG,用知识图谱硬刚RAG知识冲突
RAG系统存在知识冲突问题,现有解决方法治标不治本。TruthfulRAG将非结构化文本转化为结构化事实,通过图构建、图检索、冲突解决三大模块解决冲突,实验显示其表现优异,结构化表示还提升了LLM置信度。
ImageNet作者苏昊被曝任教复旦
ImageNet作者之一苏昊被曝要去复旦任教。他是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者,主导多个奠基级项目。他研究从语言到2D、3D视觉,再到机器人,还创办具身智能公司Hillbot。
开放全栈!超越π0,具身智能基础大模型迎来真·开源,开发者狂喜
继π0后,具身智能基座模型WALL - OSS正式开源,多项指标超越π0。它是通用多模态具身模型,具良好推理和泛化能力。背后自变量机器人刚完成近10亿A + 轮融资,开源将降低具身智能门槛。
GPT之父把AI扔回1930年:没见过一行代码,却「发明」了Python!
GPT之父Alec Radford带队发布总参数130亿的大模型「talkie」,其训练数据冻结在1930年,没学过编程却能写Python代码,证明LLM可用旧知识推理。团队后续还有升级计划。
ICML Desk Reject 引发热议,AI审稿究竟该如何科学检测
ICML 2026 部分论文被 desk reject,因 reviewer 用 LLM 写 review。ICML 用带诱导的隐式水印检测,引发支持与反对争议。有论文提出从文本检测转向判断检测,还开发 J - Detector,结合文本检测准确率达 99.3%。