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缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
大模型训练新突破!Meta提出LSP:无数据也能实现能力飞升
Meta提出语言自我博弈(LSP)方法,利用自我博弈框架让模型自我改进,不依赖额外数据。LSP赋予模型挑战者和解题者身份,引入GRPO和KL散度正则化技术,解决了大模型训练的数据依赖难题。
把抖音的研发管理搬到车企,跑得动吗?
飞书项目在深圳新品发布会推出整车研发解决方案,首次明确‘平台化’定位并公开产品架构。其方案覆盖架构整合等四场景,还进行技术升级,如轻应用、Project 4K 计划等,已获车企实践验证。
基于离散扩散模型的高效音频修复方法
数字音频时代音频易损坏丢失,传统修复法处理长间隙不佳。本古里安大学研究人员提出基于离散扩散模型的音频修复法,经MusicNet数据集实验验证,该方法在各间隙长度上表现优异。
谷歌:Embedding检索存在根本理论局限,Sparse、Graph才是未来?
近年来稠密向量检索广泛应用,社区认为embedding能‘包打一切’,但谷歌DeepMind从理论与实验指出其存在根本局限。相关实验代码和数据已开源,还给出替代方案。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
代码里插广告,腾讯 Codebuddy 们 “背锅”?DeepSeek “极你太美”事件,其他模型也逃不掉?
网友发现腾讯 Codebuddy 改写代码时插入广告,字节 Trae 国内版生成结果有‘极’字 bug,根源指向 DeepSeek V3.1。除 DeepSeek 外,Gemini、Grok、Qwen3 等模型也有类似问题。大家对原因有多种猜测。
ICLR2025 | LLM为什么能拒绝回答有害问题呢?
该论文首次系统性研究注意力头在LLM安全中的作用,提出Ships和Sahara方法,在极少参数改动下显著降低模型安全性,发现不同模型安全头高度重叠,为理解模型安全机制提供新视角。
Kafka 如何实现零停机迁移
随着企业将 Kafka 迁移至云原生架构需求增加,AutoMQ 成云端优选。但传统 Kafka 迁移方案难满足高可用需求,AutoMQ 推出 Kafka Linking 创新方案,支持双向写入与消费位点同步,实现零停机迁移。
千亿市值巨头,超百亿押注算力产业链
东山精密在今年6月收购光模块企业索尔思光电后股价暴涨、市值破千亿,近日又宣布子公司投资不超10亿美元建高端PCB项目。两项投资额超百亿,但索尔思光电有研发迟缓、毛利率低等问题,东山精密高端PCB技术也不足。