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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

机器之心
新闻资讯7

一家成立近40年的国际半导体巨头,走向破产

CREE成立于1987年,2018年因特斯拉Model 3交付,其碳化硅业务受关注。更名为Wolfspeed并All in碳化硅,转型不顺。2024年申请破产重整,因扩产8英寸产能与车企需求错配,中国企业6英寸产能扩张抢占市场。

芯师爷
产品应用7

这家公司刚成立7个月,正在打磨通用具身智能的终极形态

超维动力(Kinetix AI)于2025年7月注册,9月研发,不足一年便举办独特发布会,让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提,构建了含本体、世界模型等的技术体系,但面临工程与成本挑战。

机器之心
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Loop Engineering,4层循环自我进化

Loop Engineering旨在解决人工调度agent的问题,设计系统替人prompt。其系统是四层嵌套循环,从内到外分别让agent干活、干得对、知道何时干、越干越好,还指出优化循环结构收益渐增。

CourseAI
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分享10本我觉得AI时代应该必读的好书。

作者推荐10本非AI直接相关但对理解和学习AI有用的书,如《失控》助理解AI本质,《人有人的用处》探讨人机关系,《系统之美》揭示AI使用代价等,这些书构成AI时代底层方法论。

数字生命卡兹克
算法论文8

ACL'25最佳论文解读 | 大模型也会‘弹簧回弹’?揭秘 LLM 对齐的脆弱根源

本文分享 ACL 2025 最佳论文,指出预训练大模型存在‘抗对齐’的 Elasticity 现象,即对齐微调只是暂时拉伸,续微调会让其迅速弹回预训练分布。研究量化该概念,用‘压缩理论’刻画对齐并实验验证。

PaperAgent
产品应用7

在 Mac 上安装最新版 OpenClaw 并接入企业微信之,一切都改变了

文章介绍在Mac上安装最新版OpenClaw及接入企业微信的方法。新版本功能增强,安装可连接多种工具。接入企业微信,能实现诸多功能,如分析股价、制定健身计划等,还能拓展写作等技能。

MacTalk
新闻资讯8

人类最考试已不够用,Agent最考试来了!

AI飞速进步,人类最考试(HLE)已不够用,伯克利牵头推出智能体最的考试(ALE)。ALE真实、全面、可验证,当前最强AI在最难档通过率仅8.6%,主流系统平均2.6%,显示AI距替人干活尚远。

AIGC开放社区
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刚刚,Thinking Machines Lab博客提出在策略蒸馏,Qwen被cue 38次

Thinking Machines Lab发布《在策略蒸馏》博客,提出在策略蒸馏可结合强化学习纠错与SFT奖励密度,成本低且能让小模型有强大性能。该成果受Qwen团队启发,大量用Qwen3模型。还对比了不同训练方法。

机器之心
开源动态8

成本不到8千美元!新浪微博1.5B小模型超越近万亿参数模型

新浪微博开源的VibeThinker - 1.5B模型,仅15亿参数、训练成本不足8000美元,却在顶级数学竞赛基准击败近万亿参数模型。它采用频谱到信号原则,分两阶段训练,性能出色,成本低且数据无污染。

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