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1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
夜间感知新突破!北航等提出红外主导的高效目标检测方案 | ECCV'26
在复杂视觉场景中,传统RGB - IR多模态检测方法在低照度等场景下因RGB退化影响检测效果。北航等团队提出的InfraNet,以红外为主,用质量感知机制控制RGB引导,在多数据集取得强竞争力结果。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。
无需训练!让VLM同时具备「视觉」与「推理」能力,数学题得分暴涨30%
当前视觉语言模型(VLM)像‘视力好但数学差的学生’,论文指出问题根源是数据不足和能力分布不均。提出‘模型合并’方案,实验显示在数学基准测试中表现亮眼,还通过实验揭示层间能力分布。
AI三国杀!OpenAI狂卷,DeepSeek封神,却被Mistral偷了家?
中美忙着堆算力打AI战,欧洲Mistral杀出,推出Large 3和Ministral 3,全开源、多模态、能落地。Large 3规格高,Ministral 3小而强,可跑在多设备上。Mistral还想成平台,挑战巨头。
字节Seedream 4.0将全量开放!抢先评测来了,我们摸索出AI生图20种「邪修」玩法
近日,字节跳动内测豆包・图像创作模型 Seedream 4.0,支持多模态生图,核心能力显著提升。它将全量上线并开放给企业客户。实测显示其多模态融合出色,还与谷歌 Nano Banana 对比,各有优势。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
开盒网暴、诈骗刷单,Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」!
复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全,构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’,商业与开源模型均有严重安全风险,还揭示安全意识与执行的鸿沟。
独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
当具身智能遇到“大脑”瓶颈,一家国家队公司决定拆掉围墙共筑基石|甲子光年
2月28日“启智涌现”开发者大会举行,启智机器人试图解决行业软硬件耦合深等矛盾。它打造通用技术底座,用大衍数据平台等构建技能进化引擎,还以新商业模式构建生态飞轮,推动机器人融入各行业。