「机器人学习」共找到 2182 篇相关文章
AI长身体，直接做实验！自主通用科学家，科研界的Scaling Law来了
本文探讨未来科研范式「自主通用科学家」（AGS），它将AI与机器人技术结合实现科研全流程自动化，有望突破人类科研限制，引发科学范式变革，还介绍了相关架构、优势及面临的挑战和应对策略。
生成式推荐补上关键一环！语义ID首次实现可微分联合优化 | SIGIR'26
生成式推荐依赖语义ID，可现有语义ID常先学好再冻结，与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架，让推荐损失参与语义ID学习，还设计策略解决训练问题，实验表现佳。
模力工场 033 周 AI 应用榜：从评论区互动到游戏陪玩，AI 已悄悄加载完成
模力工场 033 周 AI 应用榜发布，展示了 AI 在各领域的应用。各大厂选择在原有产品里做能力延伸，开发者将分散的 AI 功能整合。榜单涵盖学习、生活、娱乐等多领域应用，AI 更便利、隐形地融入日常。
黄仁勋CES回应全场！内存卡了GPU脖子，游戏玩家可能只能用旧显卡了
在CES 2026上，黄仁勋围绕物理AI发言，涉及机器人、自动驾驶等。他预计今年有类人机器人，推出自动驾驶模型Alpamayo 1。因内存成本和供应问题，或复产旧显卡，还谈了AI对游戏影响及内存规划等。
焦虑的贝索斯，决定先裁30000人
亚马逊启动史上最大裁员，先裁14000人，明年或再裁。表面因疫情后人员冗余，实则源于AI军备竞赛压力，AWS优势缩小。公司还计划用机器人替代超50万员工，中层和初级岗位受冲击大，H - 1B员工处境艰难。
成立7个月首发声！百亿美金独角兽万字雄文：攻克LLM推理非确定性难题
估值120亿美元的Thinking Machines Lab成立7个月首次公开研究成果，揭示LLM推理非确定性的真凶是kernel缺乏批处理不变性。介绍了实现批处理不变性的方法，还通过实验展示其效果及对同策略强化学习的意义。
开源基金会：使用 Apache Iceberg 和 SparkSQL 构建可复制的 ML 系统
文章指出传统数据湖在机器学习工作负载的事务保证和版本控制方面表现不佳，而 Apache Iceberg 与 SparkSQL 结合，能带来数据库般的可靠性。文中介绍其优势、构建可重现特征管道方法、生产实施案例及相关最佳实践等。
蚂蚁发布全球首个视频-动作世界模型，开源即刷新世界纪录
从Sora惊艳亮相到谷歌开放Genie 3线上体验，世界模型从概念走向交互世界。蚂蚁旗下蚂蚁灵波开源全球首个视频 - 动作世界模型LingBot - VA，可驱动机器人完成复杂操作，解决长时漂移等问题，还提出工程化解法。
开源模型首次物理奥赛IPhO夺金！上海AI Lab 235B模型击败GPT-5和Grok-4
上海AI Lab的P1 - 235B - A22B在国际物理奥林匹克竞赛夺金，在HiPhO基准测试获12金1银，超越GPT - 5等闭源模型。团队构建HiPhO基准测试，用多阶段强化学习训练模型，开发PhysicsMinions系统提升推理能力。
IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等：AI赋能电磁仿真：物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模，本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法，学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构，编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存，可加速电磁建模与逆向设计。