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The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer（SRT - H），结合两个transformer模型，通过模仿学习训练，用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好，但应对人体手术仍有挑战。
监督学习也能从错误中学习反思？！清华英伟达联合提出隐式负向策略爆炸提升数学能力
清华大学与英伟达、斯坦福联合提出监督学习方案NFT，在RFT算法基础上构造“隐式负向模型”利用负向数据训练。该策略弥合监督与强化学习差距，其损失函数梯度和GRPO在On - Policy条件下等价。
一个框架，重塑具身研发流程：Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端，打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训，构建开发闭环，孵化出 DM0 大模型。
马斯克点火全球最大超算，首个1GW狂飙奇点！6万亿Grok 5在训
马斯克官宣全球首个吉瓦级超算Colossus 2上线，狂堆55万块GPU，目标百万。下一代Grok 5已在训练，6万亿参数将引爆智能奇点。同时，全球AI巨头掀起算力军备赛，但美国面临电力短缺难题。
一个模型统一4D世界生成与重建，港科大One4D框架来了
港科大研究团队提出 One4D 框架，可统一 4D 生成与重建，构造同步输出多模态的视频扩散模型，支持多种任务形态。其有 DLC、UMC 等亮点，用合成与真实数据混合策略训练，实验表现佳。
TinyAI ：全栈式轻量级 AI 框架
TinyAI是用Java实现的全栈轻量级AI框架，具有教育友好、模块化等特点。它分层设计，涵盖数学运算、神经网络等模块，支持多种模型架构与并行训练，还有智能体系统，可用于多领域，未来规划丰富。
快手Klear-Reasoner登顶8B模型榜首，GPPO算法双效强化稳定性与探索能力！
快手Klear团队推出Klear-Reasoner模型，基于Qwen3 - 8B - Base打造，在多基准测试达同规模SOTA。其核心GPPO算法能强化稳定性与探索能力，团队还对训练流程多环节深入分析，给出优化策略。
杨植麟带 Kimi 团队深夜回应：关于 K2 Thinking 爆火后的一切争议
上周，月之暗面发布并开源 Kimi K2 Thinking，主打“模型即 Agent”，引发广泛关注。今日凌晨，杨植麟等团队成员在 Reddit 开展 AMA 活动，回应 K2 Thinking 相关问题，如 KDA 机制应用、训练成本、速度与准确性平衡等。
OpenAI最强对手出现！马斯克发布Grok-4，性能碾压Claude 4两倍！
半小时前马斯克发布Grok - 4，虽Grok3.5跳票、直播迟到被吐槽，但它训练量和算力投入大。在多项基准测试中碾压Claude Opus 4，还具备原生工具调用等能力，xAI目标是让其更快更智能。
边画边想！多模态Reasoning迎来巨大提升！
论文指出文本无法精准表达空间关系，现有视觉语言模型（LVLM）在空间推理上是短板。ViLaSR让模型直接画图推理，经三阶段训练，在五大空间推理测试中表现出色，还开源资源，有望带来机器认知升维。