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独家 | 乐聚发布垂域具身模型:一倍工业提效,两项榜单第一

AI科技评论独家获悉,乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA,该模型用600+小时真机数据进行中训练,能提效且减少适配与训练成本,两项指标排名第一,利好二次开发者。

AI科技评论
算法论文7

函数向量对齐技术,让大模型持续学习不“失忆”丨ICLR 2025

中国科学技术大学等校团队破解大语言模型灾难性遗忘之谜,发现遗忘源于模型激活带偏差新功能,非覆盖旧功能。还设计FVG训练法,保留并对齐函数向量,保护模型能力。相关论文被ICLR2025接收,代码开源。

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新闻资讯7

人形机器人开始打国球了!两台机器人完整打完11分制比赛

第二届世界人形机器人运动会8月22 - 26日将在「冰丝带」举行,港大超维战队的两台人形机器人按11分制自主打完一局。其采用自主研发的SMASH 2.0系统,团队还探讨技术难点、系统升级等问题。

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算法论文8

27M参数战胜GPT-4!脑启发的分层Reasoning引擎如何重塑LLM

当前大语言模型(LLM)核心架构存在根本性缺陷,受大脑分层处理和多时间尺度启发,本文提出仅2700万参数的分层推理模型(HRM),免预训练与CoT标注,单次前向传播解决复杂任务,在ARC - AGI上超越GPT - 4等LLM。

深度学习自然语言处理
产品应用7

DASF:可落地,易执行的AI安全框架

随着AI广泛应用,安全担忧增加,需系统方法论梳理和消减风险。此前Google的SAIF框架原理完整但操作性差,此次介绍Databricks的DASF框架,具体易落地,介绍通用数据中心AI系统四阶段、12组件及62个安全风险与消减方法。

AI与安全
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实战案例|当本体遇上 Agent:让 AI 真正“听懂业务”并“按规矩办事”【上】

本文是“企业级本体应用”系列第三篇,探讨本体如何融入企业智能体系统。指出本体非数据库或图谱,是语义层。介绍本体在Agent系统的架构与职责,通过案例展示用本体做规则判断和多维归类,凸显其优势。

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多智能体在「燃烧」Token!Anthropic公开发现的一切

Anthropic发布多智能体研究系统构建解释,解决多智能体研究困惑。多智能体系统优势明显,在特定任务中表现出色,但token消耗大。其架构独特,还介绍了提示词工程、评估方法、面临的工程挑战等内容。

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自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻

本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。

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硬核「吵」了30分钟:这场大模型圆桌,把AI行业的分歧说透了

在WAIC 2025大模型论坛的“模型之问”圆桌中,多位行业大佬围绕大模型展开辩论,话题涉及训练范式、模型架构、数据、开闭源等核心问题,不同观点碰撞,深入探讨大模型技术演进与发展之路。

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LeCun世界模型:48倍规划速度,单卡就能跑

Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型,仅靠两条数学规则,让机器几小时学会物理运转逻辑,动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈,单卡训练,在多环境测试表现出色,还展现对物理法则的深刻理解。

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