搜索：机器人动作预测

「机器人动作预测」共找到 1478 篇相关文章

学会“吃一堑长一智"，性能飙升11%！XSKILL让AI积累经验和技能

XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能，将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中，通过视觉接地提取和检索知识，在多个基准测试中显著提升性能，还展现出跨模型迁移性。

神秘具身智能公司Sharpa亮相引发关注。它以灵巧手技术获认可，后转型整机公司发布机器人North。其团队有禾赛背景，自带硬科技基因，受资本青睐，反映供应链切入下游和整机的产业趋势。

Anthropic CEO Dario Amodei 三年前预测基本兑现，此次访谈更放豪言，称 1 - 3 年内有 50% 概率出现“天才之国”，10 年内 90% 确信。访谈覆盖诸多关键问题，如 Scaling 原理、AI 编程生产力、AI 公司盈利模式等。

英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具，扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron；机器人技术引入Cosmos；自动驾驶有Alpamayo；医疗保健有Clara相关模型。均开放许可，可经GitHub等访问。

DeepSeek给近一年前登上《Nature》封面的R1论文补64页技术细节，正文大幅翻修。新论文展开R1完整训练路径，补充R1 - Zero分析，还披露安全评估细节。此外团队稳定，引发对其后续动作猜测。

2025年三季度以来，全球存储芯片市场涨价，32GB内存条价格疯涨，分析机构预测后续还会再涨。国际存储巨头赚得盆满钵满，下游厂商叫苦。本轮涨价因人工智能兴起，中国存储芯片有被“卡脖子”风险，国产替代挑战大。

2025 龙蜥操作系统大会发布《国产服务器操作系统发展报告（2025）》，预测未来三年国产 OS 国产化率将升至 65%、市场规模破 300 亿元。「AI 进化论」第七期邀请专家解读报告，探讨国产 OS 的发展逻辑、技术突破与生态建设。

智能流体力学青年学者论坛第28讲于2025年12月4日9点至12点在航空楼A110举办。多位学者分享成果，如Manolis Gavaises用机器学习建模多相流；方波李研究超临界流体湍流；陈杰石提出大涡模拟子网格模型等。

水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。

弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer（EBT），它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量，测试显示其泛化优但生成特定文本差，扩展性好，为高性能带来新可能。