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ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo
北京多校联合团队推出具身仿真环境平台 UnrealZoo，基于虚幻引擎构建近真实三维虚拟世界集合，收录 100 余个 3D 场景。该成果被 ICCV 2025 接收，已开源，其易用接口可助力具身 AI 研究。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了！PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World，可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据，提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
开源即登榜！登顶全球前十AI编程智能体，UCL初创团队开源Prometheus
UCL初创团队EuniAI开源AI软件智能体Prometheus，在SWE - bench Verified上Pass@1达71.2%，成绩入官方主榜。它有图结构推理设计，能理解代码，成本低，官网有Demo展示其工程化能力。
拒绝“熵崩塌”和“熵爆炸”！这项研究让大模型学会“精确探索”，推理成绩飙升
2024年以来，大模型在推理任务上进展显著，得益于RLVR方法，但面临“熵困境”。研究团队提出选择性熵正则化方法（SIREN），通过三重机制精准调控探索行为，实验证明其能提升模型推理成绩。
OpenAI 推出 Pulse 预览版，ChatGPT 可以主动为你提供服务了
OpenAI发布ChatGPT Pulse预览版，让ChatGPT从被动答问变为主动提供个性化服务，根据聊天记录等每天准备定制化信息更新。目前向Pro用户推，仅限移动端，虽有局限但代表AI交互新范式。
“iFold”，苹果AI新成果
苹果发布基于流匹配的蛋白质折叠模型SimpleFold，被戏称“iFold”。它用通用Transformer模块搭配流匹配生成范式，3B参数版本追平谷歌AlphaFold2性能，还解决了传统模型算力依赖问题，效率高。
首个基于MCP 的 RAG 框架：UltraRAG 2.0用几十行代码实现高性能RAG， 拒绝冗长工程实现
检索增强生成系统（RAG）复杂度提升，工程实现成本高。清华大学等联合推出首个基于MCP架构的UltraRAG 2.0，组件化封装、调用扩展灵活，低代码实现高性能，可用于科研和行业应用。
开源版Genie 3世界模型来了：实时+长时间交互，单卡可跑，国内公司出品
本月初 Google DeepMind 发布 Genie 3 引发关注，没过两周昆仑万维就推出开源交互世界模型 Matrix - Game 2.0，参数量 1.8B，单卡可跑，能实现实时长序列、交互式生成，经测试潜力大。
商汤王晓刚：世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，「悟能」想做那个桥梁
具身智能“大脑”成AI竞争焦点，“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁，还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。
LangChain CEO 再聊 Agent：chat 模式只是起点，Ambient Agents 才是未来
LangChain CEO Harrison Chase 和企业 Agent 平台 Dust 的 CEO Stanislas Polu 在播客中探讨 Agent 发展。他们认为 Agent 是光谱，Agentic 程度更重要；chat 模式只是起点，Ambient Agents 才是未来；还谈及多智能体系统及 AI 创业等话题。