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刚刚,英伟达CUDA迎来史上最大更新!
几个小时前,NVIDIA CUDA Toolkit 13.1 正式发布,英伟达称这是 20 年来最大更新。此次更新包括 NVIDIA CUDA Tile 发布、Runtime API exposure of green contexts 等,还涉及软件、多进程服务、开发者工具、数学库等多方面改进。
人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
SpecKit 在成熟 Java 项目中的 AI 编码实践
文章分享SpecKit在成熟Java项目的AI编码实践,引入其作为规范管理工具,按标准化流程操作。介绍选型、环境准备、执行步骤,分析优缺点,还提及Qwen - Image解决AI绘画文字问题。
8.8K Star!真正的本地实时 Whisper 开源神器,彻底干翻云端 STT!
做实时语音转文字系统,上云端 API 贵且隐私难保障,本地跑 Whisper 延迟高。WhisperLiveKit 是专为本地流式语音识别优化的全栈方案,解决了 Whisper 痛点,有极速处理等功能,适用多类项目。
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
刚刚,AI视频的天花板被掀翻!测完SkyReels后飘了:我亦有成为专业导演的潜质
昆仑万维官宣上线全新一站式多模态AI视频创作平台SkyReels,同步发布模型SkyReels V3并优化多能力。实测其画布、Agent等功能玩法多,还打通多模态边界,将巩固昆仑万维地位,加速人人专业创作愿景到来。
HF日趋榜一!真端到端模型AutoDeco终结手动调参解码
大语言模型手动调参解码繁琐,腾讯AI Lab王琰团队联合港中大(深圳)唐晓莹教授团队推出AutoDeco架构,通过创新训练策略让模型动态预测解码参数,在多模型实验中表现出色且已开源。
稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。
万亿级思考模型,蚂蚁首次开源!20万亿token搅局开源AI
10月14日蚂蚁集团发布万亿参数思考模型Ring-1T,在多领域表现出色,推理能力直逼闭源巨头。此前已开源旗舰通用大模型Ling-1T。还介绍了训练技术创新,虽模型有不足,但开源夺冠证明‘思考力’可工程化。
翁荔陈丹琦加盟的840亿AI公司,公开第二篇论文
明星创业公司Thinking Machines公开第二篇研究论文,主题为“Modular Manifolds”,通过统一框架约束和优化网络不同层/模块,提升训练稳定性与效率。论文提出模块化流形思路,若应用于大模型,训练效率和稳定性将大幅提升。