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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
扩散语言模型写代码!速度比自回归快10倍
Inception Labs推出基于扩散技术的大语言模型Mercury,它突破自回归模型限制,生成速度快,还解决了难以回头调整的问题。实测显示其代码生成速度比传统工具最多快10倍,且有强大纠错能力,但面临与当前CI能力不匹配问题。
DeepSeek Harness背后的“心脏”:Cordis 到底是什么
文章介绍Cordis框架,它原服务第三方QQ机器人,现是DeepSeek Harness心脏。阐述其设计初衷、核心机制,如插件、上下文等概念,还提及在DSH中的应用,展示了插件槽位和生态,最后介绍相关论文和该框架的生态情况。
陶哲轩用GPT-5解决数学难题:仅29行Python代码
陶哲轩最新发帖称,GPT - 5帮他解决MathOverflow上的问题,证明序列lcm(1,2,…,n)并非高度丰数的子集。他与GPT - 5沟通生成参数,并用其生成的29行Python脚本验证,且未遇AI幻觉问题。这不是他首次用AI解题。
谷歌Nano Banana Pro炸了!硅谷AI半壁江山同框,网友:PS已死
谷歌推出基于Gemini 3 Pro的图像生成模型Nano Banana Pro,在图像编辑和生成上实现史诗级进化,有更广知识储备、超强文字渲染和精准细节把控。它支持4K原生,知识推理强还能直连搜索,玩法多样但也有改进空间。
腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢
WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。
一行 Python,生成绝美城市地图海报!
开源君发现宝藏项目`prettymaps`,这是巴西开发者Marcelo Prates的开源作品,能从OpenStreetMap拉取数据画定制地图。它功能丰富,安装简单,可让普通人轻松进行地图视觉创作。
Codex正在重塑传统推理框架开发流程
作者用Codex完善SGLang Diffusion的SKILLS流程,修复诸多bug。让其做benchmark脚本,发现不同rmsnorm性能差异。应用flashinfer rmsnorm遇问题,Codex找出原因并修复,还提升了模型性能,体现强大生产力。
开源多模态大模型EarthMind,观测地球统一框架
地球观测数据复杂,现有多模态模型难适用。意大利、德国多所高校研究人员联合开源多模态大模型EarthMind,引入空间注意力提示模块,实现跨模态融合和多粒度理解,解决地球观测难题。
支持中文!NotebookLM自动生成播客
Google宣布NotebookLM语言摘要功能支持50多种语言,包括中文,可将上传文档转成播客对话形式。以一篇AI进化论文为例展示效果,其音频和内容质量不错,学习输入立体,还能助力AI播客创作。