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世界模型==VQA？机器人不用想象画面，预测语义就够了

华盛顿大学、索尼AI研究者在新论文中质疑机器人世界模型是否需想象精确未来画面。指出多数模型还原画面不适合决策，提出语义世界模型SWM，能预测未来语义信息，实验效果良好。

复旦大学与腾讯等机构提出VerseCrafter，这是通过显式4D几何控制实现的动态逼真视频世界模型，能精准控镜和指挥物体3D运动。它用独特方法构建4D可控世界模型，实验超现有SOTA方法，代码与模型已开源。

2026世界机器人大会落幕，具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来，但机器人量产尚需时日，AI汽车或率先实现人机深度协作，AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体，与火山引擎深度合作。

李飞飞团队开源核心技术Spark 2.0，可优化3D世界，让普通设备通过浏览器流畅访问交互。它有自动选细节、分批加载、优化存储三绝招，适配主流框架，有望改变与数字世界互动方式。

GAN之父Ian Goodfellow等提出，利用符号化表示和游戏虚拟世界数据，或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径，该模型可支持长时序任务预测与规划，还探讨构建原因、数据来源等。

LLM智能体进化为“行动派”，但自主权带来安全问题。现有评估基准缺乏有效精准评估器，研究者推出AgentAuditor框架及ASSEBench基准，让LLM评估器精确度达人类水平，为构建可靠智能体提供工具。

斯坦福李飞飞团队推出Marble平台，能将图片或文字变成3D世界。其有持久存在、可自由导航、可自定义操控等特性，技术或与3DGS有关，实测领先竞品，World Labs获巨额投资，估值超10亿美元。

华为哈勃联合华控基金对极佳视界进行亿元级A1轮投资。该公司是国内首家“纯血”物理AI公司，产品覆盖全栈软硬件，应用于自动驾驶和具身智能。华为偏好世界模型技术，此次投资信号明显。

现有依赖强化学习与可验证奖励（RLVR）提升大语言模型（LLM）推理能力的方法，受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架，利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号，实现无需外部验证器的通用领域强化学习，效果显著。

2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。腾讯ARC实验室高级研究员胡文博将在13日《世界模型》论坛分享《迈向三维感知的视频世界模型》。他深耕视频生成模型，成果显著。