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具身智能需要从ImageNet做起吗?

文章探讨具身智能发展,分析其爆发原因,如人类无法完全数字化等。指出几种失败模式,还讨论输入信号、触觉、学习方法等决策点,认为具身智能的‘ImageNet’时刻是命题,不同智能领域可能殊途同归。

海边的拾遗者
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腾讯LLM团队:对下一个 Token 预测的深入剖析,多样性 or 精准度?

最新研究证实RL能增强LLM推理,但成效受限预训练token分布。腾讯LLM部把交叉熵重写成单步策略梯度,用超参压熵,为RL打造‘低熵高信号’起点,经实验验证低熵模型优势明显。

PaperAgent
算法论文8

刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

智元具身研究中心提出SOP框架,可让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。它是颠覆性的机器人学习新范式,整合在线、分布式和多任务机制,构建闭环打破机器人认知时间边界。实验显示其性能优越。

机器之心
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大语言模型(LLM)到底是怎么运作的?(配图通俗讲解)

文章先介绍条件概率,指出大语言模型预测下一个单词是条件概率问题,会计算所有可能单词的条件概率选最高的。还提到直接选最高概率会使内容单调,引出温度概念,它能调整概率分布影响抽样结果。

宝玉AI
算法论文7

AIAAJ | 西工大张巧、张伟伟等:多专家特征融合网络架构预测跨声速抖振气动噪声

为解决气动噪声数据中流动状态与空间位置分布不平衡导致的MLP预测精度不足问题,本研究提出多专家特征融合网络架构,以跨声速抖振气动噪声为算例评估,可降低MLP算法MSE,泛化性更好。

力学与人工智能
产品应用8

阿里云 Tair 基于 3FS 工程化落地 KVCache:企业级部署、高可用运维与性能调优实践

本文介绍阿里云 Tair KVCache 团队与服务器研发存储软硬件结合团队对 3FS 的工程化升级实践。从性能、产品、运维维度优化,为高性能 KVCache 在企业级 AI 场景落地提供范式,还提及未来 3FS 产品化及服务器硬件升级方向。

阿里云开发者
算法论文8

AIAA J | 香港理工大学王旭等:目标导向的特征提取-以特征构建增强数据驱动模型

该论文通过对比学习理清潜在输入特征与目标输出的关联性,提出输出驱动的输入特征构造方法。所构造特征在高维代理模型构建中增强效果显著,还可减少预测误差分布及不同模型收敛性和鲁棒性差异。

力学与人工智能
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代码里插广告,腾讯 Codebuddy 们 “背锅”?DeepSeek “极你太美”事件,其他模型也逃不掉?

网友发现腾讯 Codebuddy 改写代码时插入广告,字节 Trae 国内版有随机出现“极”字的 bug,根源指向 DeepSeek V3.1。此外,Gemini、Grok、Qwen3 等模型也有类似问题。目前对原因有三种猜测,部分被学者否定。

AI前线
算法论文8

斯坦福英伟达推出测试时强化学习:微调开源模型胜过顶级闭源模型,仅需几百美元

斯坦福、英伟达等提出TTT - Discover方法,基于开源模型gpt - oss - 120b,在测试阶段引入强化学习更新模型权重。它采用熵目标函数和PUCT启发机制,解决分布外问题,成本低且表现优,但目前适用于连续奖励场景。

量子位
产品应用7

刚刚,DeepSeek-V3.1「终极版」重磅发布!最大提升超36%,V4/R2还远吗?

DeepSeek最新模型DeepSeek-V3.1-Terminus发布,解决了此前输出随机带「极」字、中英文混杂等问题,在多个基准测试中成绩提升,最大提升超36%,Agent能力也有进步,还引发网友对V4/R2的期待。

新智元