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超越VLA与世界模型，银河通用发布LDA，全谱系数据跑通Scaling Law
近期具身智能领域竞争激烈，银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型，能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色，代码已开源，还解决了数据格式、质量等问题，实战效果也很突出。
机器人长出800个心眼？阿里达摩院开源具身新大脑，硅谷又坐不住了
2026年具身智能竞争激烈，阿里达摩院开源RynnBrain“具身大脑”。它采用分层架构，在16项评测中超越前沿模型。还介绍了核心技术、训练策略等，且全系列模型、评测基准和代码均开源。
60000小时炼出新开源VLA！20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0，用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型，融合LingBot-Depth提升空间理解，还学会预测未来，在GM - 100评测表现佳。
蚂蚁深夜开源比肩Genie 3的世界模型，我也看到了具身智能的未来。
蚂蚁旗下灵波科技凌晨开源世界模型LingBot-World，可对标Google Genie 3。它能实时交互生成世界，与视频生成模型不同。有三个版本，具备长时记忆稳定、风格泛化性强、动作代理出色等特点。
对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军：2万小时真机数据，用“慢功夫”做具身智能｜甲子光年
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访，称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路，积累2万小时真机数据，发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划，还谈了开源考量等内容。
VEGA-3D：释放视频生成模型中的隐式3D知识，重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D，释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’，用自适应门控融合机制，提升场景理解等任务表现，无需额外3D标注数据。
NUS Show Lab 寿政教授：打通自回归与离散扩散，打造下一代具身大模型底座｜ECCV 2026
本文整理自新加坡国立大学Show Lab负责人寿政教授在ECCV 2026的分享，团队研发融合自回归与离散扩散的Show-o/Show-2统一架构，解决多模态理解与生成融合痛点，延伸至具身智能领域，突破数据稀缺、推理延迟等核心瓶颈。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”；提出新方案让机器人提前预判触觉；在世界模型中重构“触觉想象”，推动具身智能“视触融合”。
首次！世界模型、动作模型融合，全自回归模型WorldVLA来了
阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA，首次融合世界模型与动作模型，统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据，还提出策略解决误差累积问题，实验表现优异。
深圳的具身智能名片，快IPO了
4月8日，智平方完成股改，或准备IPO。当前硬科技公司上市窗口效应明显，具身智能公司IPO进程加速。深圳机器人产业发达，智平方拥有自研具身大模型，完成股改使其资本化占得先机，成为深圳具身智能名片。