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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
OpenClaw 3.23紧急修复!Peter忘记打包控制台文件,海量龙虾崩溃
OpenClaw 之父 Peter Steinberger 发布 3.22 版本时漏打包控制台文件,致控制台白屏、插件失效。不到一天推出 3.23 修复,还加了自动拦截机制。此次修复涉及飞书附件发送、浏览器控制等多方面问题。
稚晖君机器人炸场:全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”
智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人,该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理,完成此动作验证了硬件可靠性,也体现机器人应对复杂环境的能力。
在生产环境中保护 MCP:超越网关的纵深防御
针对生产环境MCP部署中安全规范滞后于部署速度的问题,本文提出MCP安全不能仅依赖网关,需划分四个独立控制层构建纵深防御体系,给出了可落地的控制方案、代码示例和分阶段实施计划。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
AI 视频生成“试金石”:谷歌 Veo 3 体操“图灵测试”未达标,仍是“抽象派”!
谷歌新出的Veo 3视频生成模型画质惊艳且能开口说话,但生成体操动作效果差,像“抽象派”。虽存在生成不准问题,但物理效果比其他模型好。有人建议其与专业动捕公司合作,音画一体或成视频模型竞赛标配。
LibTV这个邪修功能,大大减少AI视频抽卡次数!
作者分享在LibTV用「深度动作捕捉」功能做AI视频,将视频动作提取成深度图,可减少AI视频生成失败率,且不花积分,深度图管几何,提示词管外观,提一次能用多次。
从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解
文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进,介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等,指出Agent架构本质是控制流设计,还给出架构选择建议及判断新架构的方法。
GEO中,llms.txt是个啥?
GEO中llms.txt是新兴网络标准提案,分提案A(访问控制)和提案B(推理指导)。提案A类似robots.txt,控制内容用于模型训练;提案B是Markdown文件,助LLM理解网站。作者整理指南分享,盼业内出标准。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2(GR2),能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令,可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部,简化模型训练和设计,不过谷歌未公布其基础模型等信息。