「动作控制」共找到 711 篇相关文章
换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
AI 视频生成“试金石”：谷歌 Veo 3 体操“图灵测试”未达标，仍是“抽象派”！
谷歌新出的Veo 3视频生成模型画质惊艳且能开口说话，但生成体操动作效果差，像“抽象派”。虽存在生成不准问题，但物理效果比其他模型好。有人建议其与专业动捕公司合作，音画一体或成视频模型竞赛标配。
LibTV这个邪修功能，大大减少AI视频抽卡次数！
作者分享在LibTV用「深度动作捕捉」功能做AI视频，将视频动作提取成深度图，可减少AI视频生成失败率，且不花积分，深度图管几何，提示词管外观，提一次能用多次。
从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解
文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进，介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等，指出Agent架构本质是控制流设计，还给出架构选择建议及判断新架构的方法。
GEO中，llms.txt是个啥？
GEO中llms.txt是新兴网络标准提案，分提案A（访问控制）和提案B（推理指导）。提案A类似robots.txt，控制内容用于模型训练；提案B是Markdown文件，助LLM理解网站。作者整理指南分享，盼业内出标准。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
深入理解OpenClaw技术架构与实现原理（上）
文章深入解析OpenClaw技术架构与原理，它以Gateway为核心，是高度灵活的个人AI助手系统，改变了软件开发范式。涵盖统一控制平面、推理循环、定时任务等多模块。如Gateway负责消息路由等，推理循环控制运行逻辑。
全球首款AI原生游戏引擎再进化：GTA6再不来，我们就AI一个
GTA 6跳票成梗，其场景常被用于研究。一个多月前全球首个AI原生UGC游戏引擎发布，如今Mirage迭代为更强大的Mirage 2，支持多样场景，与Genie 3有不同优势且已上线，不过仍有技术问题待解决。
国内第一视角数据最早押注者，北大卢宗青：隐空间才是具身的路
北大卢宗青是国内第一视角数据最早押注者和隐空间路线推进者。他认为人类视频是具身智能唯一可规模化的数据路径，创立BeingBeyond走隐空间世界动作模型路线，成本低、推理快，还发布全球首个隐式触觉世界动作模型Being - H0.8。
Browser Use 推出 Code Use：直接用代码控制浏览器
Browser Use 发布 0.9.0 版本，推出专为爬取数据设计的 Code Use。它开发特殊 Agent 和定制 LLM 输出特定代码，通过 CDP 直接操控浏览器，效率和准确性理论上更高，还给出使用示例，同时提醒了安全问题。