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AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

11 月 6 日，小鹏汽车 AI Day 2025 推出人形机器人 IRON，引发网友热议是否为真人。该机器人技术先进，外观可定制，有自研 AI 大脑。官方计划 2026 年量产，先用于自有商业场景，还将推 SDK 邀第三方共创。

浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知，将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航，实验中表现优于单视角SOTA方法，为智能机器人技术发展奠基。

谷歌旗下DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列模型，包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics - ER 1.5，能让机器人学会‘思考’，还可跨具身形态学习技能，有望开启通用机器人新时代。

李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛启动，参赛者用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境完成50项家务。受ImageNet启发，该赛旨在解决机器人学习痛点，推动具身智能发展。

国内人形机器人赛道白热化，小鹏 IRON 步态逼真引争议，字节跳动高薪招聘并拟投巨资开发 AI 芯片。多家企业推出新机器人，大厂纷纷入局。未来，行业发展看法不一。

当前先进机器人无法像人类自如用工具，现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构，以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力，实现范式转换。

第五届ATEC科技精英赛线下赛，13支精英战队机器人在真实世界极限挑战中状况百出。比赛打破舒适区，考验机器人行走、操作等能力，暴露了环境感知、智能决策、硬件算力等技术瓶颈。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

本文探访了性爱机器人公司Somnia Lab，其创始人Xara坦诚表示在研发能和人类亲密互动的机器人。公司已完成三轮融资，产品‘硅姬’将入市，‘硅君’预计2027年面世，公司规划独特，技术有突破，试图变革行业。