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智元首发SOP系统:打破离线训练瓶颈,让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性,但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,融合在线学习等,使机器人在真实环境持续进化,实验显示其能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
AI 也有长久记忆了!谷歌Nested Learning让AI拥有持续学习的生命力
Google Research科学家研究直指AI领域难题,其论文《Nested Learning: The Illusion of Deep Learning Architectures》已提交NeurIPS 2025。Nested Learning打破认知框架,提出三大核心贡献,构建HOPE架构,性能优越,将改变终身学习应用领域。
世界最老程序员——这个91岁的老码农用AI 搞了个教会志愿者管理系统
91岁从未碰过代码的John Blackman,在孙子介绍下,用Claude和Replit的AI agents,仅两天就搭建出教会志愿者管理系统,还分享开发到生产的挑战及使用反馈。
LLM记忆管理终于不用“手把手教”了,新框架让智能体自主管理记忆系统
加州大学圣地亚哥分校和斯坦福大学研究人员提出强化学习框架Mem-α,用于训练LLM智能体自主管理记忆系统。它将记忆构建转为序列决策问题,采用多维度奖励函数,实验显示其全面超越现有方法。
马斯克罕见低头:开源𝕏推荐算法,自嘲“很烂”不过未来月更
马斯克开源𝕏推荐算法系统,这是几乎全由AI模型驱动的系统。它基于Grok - 1同款Transformer架构,通过学习用户历史互动行为推荐内容。虽获社区称赞,但算法有缺陷,马斯克也承认‘很烂’,未来将月更。
4小时喜提专属 ChatGPT、卡帕西又整活!自曝Agent帮倒忙、手搓八千行代码,网友:跑完就当上机器学习工程师
特斯拉前AI总监安德烈·卡帕西发布开源项目nanochat,是极简全流程训练/推理工具链,可搭建简易版ChatGPT复现模型。花100美元最快4小时能训练出可对话模型,代码基本手写,网友热度高。
全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔
机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文,指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点,重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果,揭示VLA在线强化学习前景。
复旦、同济和港中文等重磅发布:强化学习在大语言模型全周期的全面综述
来自多所顶尖科研机构的研究者完成长文综述,总结大语言模型全生命周期的强化学习研究,阐述其各阶段应用策略,分析未来挑战与趋势,重点关注 RLVR 技术,有全生命周期梳理等三大贡献。
上海AI Lab、浙大EagleLab等提出RRVF:利用「验证非对称性」,只输入图片学习视觉推理
上海AI Lab、浙大EagleLab等联合完成研究,提出RRVF框架,利用「验证非对称性」,仅输入图片学习视觉推理。它构建闭环系统,通过迭代推理、视觉反馈等步骤训练模型,实验显示效果佳,证明验证法则力量。
“神经-符号”融合规划器性能显著超越o1:借鉴人类运动学习机制|中国科学院磐石研发团队
中国科学院磐石研发团队提出新型“神经 - 符号”融合规划器,融合神经与符号规划系统优势,借鉴人类运动学习机制构建双向规划机制,在规划覆盖率和效率上显著超越OpenAI o1,已加入“磐石·科学基础大模型”。