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康奈尔大学Steven Waslander:从「堆数据」到「用记忆」,拆解 Agentic 仓库机器人的长期记忆难题 | IROS 2026
本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。
多模态长文本理解测评首发:46款模型无一攻克128K难关
香港科大等研究者联合提出MMLongBench,用于评估多模态模型长文本理解能力。它覆盖5大类型任务的16个数据集,对46个模型测试显示,闭源和开源模型在长上下文任务均面临挑战,OCR和跨模态检索能力是瓶颈。
两名工程师、两个月、4 万行 Rust:DynamoDB 太贵又慢,Perplexity 决定自己造
Perplexity核心搜索面向大模型检索,原有存储Amazon DynamoDB在高流量下存在延迟高、成本不可控问题,两名工程师两个月用Rust写出4万行自研CobbleDB,迁移后性能成本均大幅优化,后续计划开源。
湾大北交大开源 CutClaw,自动踩点音乐的 AI 智能视频剪辑师!
大湾区大学GVC实验室和北京交通大学团队开源CutClaw,它是模拟专业后期流程的多智能体系统,能实现音乐驱动剪辑,按文字指令自动剪辑,适配多平台,还可解构素材。操作简单,支持多模型。
全球首款!Claude引发的数据恐慌,被这家中国黑马补上了
威努特作为网络安全公司跨界推出AI桌面助手WinClaw。它能读懂各类文件并进行向量化处理,有多种检索方式,还能跨文档归纳、关系推理。具备安全的三层防护,支持双平台,注册即可用。
让 Claude/Codex/Cursor 少读文件、多懂代码:Serena 体验
Serena是“编码代理工具箱”,能让LLM像IDE一样理解和改代码,有符号级检索等亮点。适合大型代码库任务,10分钟可上手,有多种接入方式,还有提示词模板,能让AI操作更专业。
实测Kimi全新Agent模型「OK Computer」,很OK
Kimi发布全新Agent模型「OK Computer」,依托Kimi K2,能搭网站、做PPT、处理大量数据。实测显示它在设计、生成、分析类任务表现不错,设计无需找素材,分析无需想角度,生成还能推荐风格。
零基础指南:从 Prompt 到上下文工程构建 AI Agent 【万字长】
作者结合培训经历,系统梳理零基础构建 AI Agent 的学习路径,涵盖结构化提示词工程、上下文工程与知识检索、工具函数设计和 Agent 规划等内容,还介绍各环节方法、策略和实践案例。
PolarDB Supabase Edge Functions - 让函数,随时可用
文章介绍 PolarDB Supabase Edge Functions,它是为全栈应用打造的边缘计算方案。提供 CLI 和 Studio 两种开发方式,补全开源版缺失的管理后台,让企业能兼顾功能与控制力,还提及数据库原生多模态智能检索方案。
清华提出Jev-LDE:ICL示例只改一次,1-shot平均准确率就能暴涨
清华大学自动化系研究者针对大模型上下文学习(ICL)中示例选择成本高、效果不佳的问题,提出Jev-LDE方法,仅对初始检索示例做一次局部编辑,即可大幅提升1-shot准确率,推理成本增量很低。