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人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。
比Sora更疯狂!英伟达AI让机器人「做梦」修炼,无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境,合成数据暴涨333倍,还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。
AI Coding 流畅度模型:人机协作中的开发者角色转型与未来演进
生成式 AI 正进入软件开发流程,角色不断扩大。AI Coding Fluency 模型描述团队使用 AI 能力演进,从辅助到自主执行。AI 编程面临信任、上下文、任务设计挑战,关键在于协作方式。
终于敢把真实地址、银行卡、种子词直接扔给大模型了
作者将真实个人信息扔给多个大模型测试,结果模型收到的是脱敏后的占位符,OneAIFW 能自动完成敏感信息的占位和还原,本地完成操作,不留日志不上云,还介绍了使用方法和项目地址。
OmniInsert:全新无掩码视频插入技术
基于扩散模型的视频插入技术发展快,但以往方法有局限。字节提出InsertPipe和OmniInsert,解决数据不足等难题。OmniInsert设计巧妙,还建立评测平台InsertBench,虽有小问题,但推理快,可加速优化。
见微知著:LLM 奖励建模的「Analytic Rubric」范式全面综述
该文是对LLM奖励建模的「Analytic Rubric」范式的全面综述。介绍了Rubric概念来源,指出传统奖励模型存在对齐风险,而Rubric RM在多方面取得平衡,还阐述其工作流、各维度研究情况及面临的挑战。
东方理工团队提出HiDrop:重构MLLM计算路径,压缩90%视觉Token实现2.2倍加速
东方理工大学沈晓宇团队提出HiDrop,基于MLLM不同层功能差异,设计出延迟注入、凹金字塔式剪枝和提前退出的视觉Token压缩策略。实验显示,它能压缩约90%视觉Token,保持98.3%性能,实现训练和预填充加速。
ChatGPT这次对数学教育动了真格,家长学生都不用愁了
OpenAI针对数学和科学学科抽象难学问题,推出ChatGPT动态可视化交互解释新功能,从超70个核心概念起步,可让用户拖动变量、调整公式,实时观察结果变化,今日面向全球已登录用户开放。
DeepSeek开源MoE新利器LPLB:基于线性规划,专攻训练动态负载不平衡
DeepSeek在GitHub开源LPLB,这是基于线性规划的并行负载均衡器,用于优化MoE模型专家并行工作负载分配。它通过动态重排序、副本构建等机制实现动态负载均衡,支持多种拓扑结构,但也存在成本估算等局限性。
李飞飞最新长文:AI的下一个十年——构建真正具备空间智能的机器
李飞飞发表长文《From Words to Worlds: Spatial Intelligence is AI’s Next Frontier》,解读空间智能,阐述构建具备空间智能机器的核心框架,探讨其应用场景,认为这是AI下一个前沿。