「三维视觉语言模型」共找到 1657 篇相关文章
DeepSeek-GRPO重要性权重设计错误？详解Qwen3新强化学习算法GSPO
论文指出GRPO在大语言模型训练中不稳定，因其重要性权重设计错误易引入高方差噪声。为此提出GSPO算法，从序列维度计算梯度，解决了MoE模型RL训练的稳定性问题，在Qwen3上效率更高。
ICML 2025 | 大模型能在信息不完备的情况下问出正确的问题吗？
当前大语言模型推理研究多聚焦被动推理，主动推理研究少，制约其在现实场景应用。为此提出 AR - Bench 基准评估大模型主动推理能力，实验显示大模型主动推理能力严重不足，并指出后续拓展方向。
首次综述「边-云协同计算」，分布式智能与模型优化的最新进展
边缘 - 云协同计算整合边缘节点和云端资源，解决传统云计算问题。最新综述论文系统梳理其架构设计、模型优化等方面，提出统一框架，还指明未来研究方向，如大语言模型部署、6G整合等。
不死的程序员
文章回顾计算机技术演进中八次“程序员替代论”浪潮，从编译器诞生到如今大语言模型崛起。虽每次都预言程序员被取代，但实际是角色重塑、分层，新需求增长超人力节省，程序员价值仍在。
谢赛宁团队新作：不用提示词精准实现3D画面控制
谢赛宁团队新发布的Blender Fusion框架，结合图形工具 (Blender) 与扩散模型，让视觉合成不再仅依赖文本提示，实现精准画面控制。其核心是对现有技术高效组合，还透露两项训练技巧提升泛化性。
哈工大发布动画多智能体，文本一键生成连贯动画
随着多模态模型兴起，AI生成叙事性视频成热点，但现有方法处理长视频有挑战。哈工大发布AniMaker框架，由多个智能体协作，实现文本到动画自动化转换，解决了视觉连贯和叙事一致等问题。
PDF难点解析：处理复杂表格、水印、印章、复选框、信息抽取等7项任务，6大能力
文章介绍Nanonets - OCR - s可处理关键信息提取、视觉问答等7项任务，具备LaTeX方程识别、图像描述等6项能力，还给出体验链接。但测试发现英文体验优于中文，模型有重复输出、幻觉严重问题。
揭秘开源Agentic‑Doc真能支撑120 W+ 查询？医疗/金融/法务都在用，确实是有这么 6~~~
LandingAI的Agentic Document Extraction是领先OCR且具视觉结构化能力的Python SDK，可处理复杂文档。它功能丰富，架构合理，支持多格式输出。在多行业有应用，性能提升显著，与同类项目相比优势明显。
机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。