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地瓜机器人携手虚时科技，补上具身智能的仿真数据“黑洞”｜甲子光年

5月12日，虚时科技与地瓜机器人联合开发的AnySceneGen平台发布，这是面向具身智能训练的仿真空间生成平台。具身智能训练需海量数据，传统仿真数据生产依赖人工，效率低。该平台以模型替代人工，重构生产方式，优势显著。

大模型推理能力难迁移到小模型，现有强化学习方法如GRPO在小模型上性能提升有限。香港中文大学（深圳）唐晓莹教授团队提出G²RPO - A算法，缓解小模型奖励稀疏问题，在多模型实验中表现优于vanilla GRPO。

昨夜阿里发布14B视频模型Wan2.2 - S2V，仅需一张图片和一段音频，就能生成电影级数字人视频。该模型发布即开源，可在通义万相官网免费体验，单次生成时长可达分钟级。

作者获微信小微内测资格，深度体验后认为这是微信最大更新。微信Agent打通原生能力有超预期之处，但智能程度不足。功能上有亮点也有限制，如通讯录操作谨慎、小程序适配佳，还能生成小工具。

李飞飞团队的World Labs发布两款新模型Marble 1.1和Marble 1.1 - Plus，能将平面照片转化为3D世界、提升画面清晰度。二者各有侧重，前者重画质优化，后者重空间生成，官方建议新用户从1.1开始用。

阿里万相2.6系列模型上线，成为业界功能最丰富的视频模型，是全球唯二、国内首个具备角色扮演功能的模型。其音画一体，能生成15s长视频，指令遵循能力强。还可将提示词转换为多分镜脚本，团队公开了提示词公式。

文章以租赁导购助理“小不懂”为例，介绍Tool Use训练数据合成方案。先分析训练数据的目标与难点，提出动态多智能体对话生成框架，阐述多轮数据、复杂问题合成及过滤方案，展示数据和模型效果，还提及未来工作方向。

作者参加京东TGT计划活动，与两位入职京东的顶尖AI人才交流。Daniel因京东重视生成式推荐项目、技术氛围纯粹而选择它；Kyrie则被创业热情、技术理想共鸣及数据优势吸引。入职后两人都获核心项目机会。

阿里达摩院智能决策团队提出面向RLVR后训练的探索增强框架I²B-LPO，改进rollout策略，在关键节点生成更具区分度的推理轨迹，结合信息瓶颈自奖励机制，在多个数学基准上提升准确率与语义多样性。

现有依赖强化学习与可验证奖励（RLVR）提升大语言模型（LLM）推理能力的方法，受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架，利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号，实现无需外部验证器的通用领域强化学习，效果显著。