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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
Mastra 还是 LangGraph.js?选型先看三条断层线
2026 年上半年,TypeScript 团队做 AI Agent 常面临 Mastra 和 LangGraph.js 选型难题。二者功能清单趋同,但工程哲学不同。文章从语言原生与跨语言移植、缩到零的 serverless 与常驻的持久化、完整工具箱与自由原语三条断层线分析选型依据。
企业级 AI Agent:彻底说清 MCP、CLI、Skills,如何定位、该怎么选、最佳实践。
文章解读了 MCP、CLI、Skills 三者定位、组成与工作层次,介绍工具选择方法,强调组合应用以发挥企业 Agent 最大效能,还指出 MCP、CLI、Skills 使用误区及 PTC 应用模式等。
重磅!Claude一口气打通Adobe、Blender等8大设计建模创意软件,3所顶级艺术院校同步试点
Anthropic宣布与多家伙伴推出一批连接器,让Claude能在创意软件中运行,涵盖3D建模、平面设计等领域。Claude在创意工作中有多种用途,Anthropic加入Blender开发基金,还与三所艺术院校合作试点。
JSON 瑞士军刀,效率直接起飞!
现在很多接口、日志、配置文件用JSON,数据结构复杂时处理麻烦。`jq`是专门处理JSON的工具,支持格式化、过滤、提取等操作,语法简单,在多场景常见,安装方便。
「生化危机」女主用Claude手搓满分AI,一年0.7美元反杀大厂!
《生化危机》女主Milla Jovovich与工程师好友用Claude开源AI记忆系统MemPalace,在LongMemEval获全球首个满分。虽上线后被社区挑刺,团队公开认错,但其成绩和免费本地运行优势仍受关注。
10倍加速化学推理大模型!Haven团队在隐空间思考分子式,碾压显示CoT
Haven团队提出LatentChem,把化学推理从‘文本表面’挪到‘模型内部’,先在隐空间思考,再在语言空间回答。它拆分‘推理’与‘表达’,性能优异,为AI Scientist奠定基础。
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。
芯片初创公司的斩杀线
IC设计语境里,初创公司有生死线和温饱线“斩杀线”,过不了红线可能出局。融资阶段投资机构设对赌协议,形成创始人个人“生死线”,创业团队需布好三道防火墙避免陷阱。
SIGGRAPH Asia 2025|30FPS普通相机恢复200FPS细节,4D重建方案来了
3D视觉领域难题是用普通摄像机将高速世界转为数字化4D时空。受限于成本和带宽,现有方法有局限。本文提出“异步采集 + 视频扩散模型修复”方案,用30 FPS相机恢复100 - 200 FPS动态细节。