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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
一个能思考、会记忆的AI导演诞生了!新加坡管理大学,香港中文大学等实现故事化视频生成
新加坡管理大学等提出开源全能多智能体框架UniVA,可统一视频理解、分割等能力,按指令生成完整故事视频。还引入UniVA - Bench基准测试套件,实验显示其在多任务中表现出色,代表视频智能生成重要进步。
从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。
内存直降50%,token需求少56%!用视觉方式处理长文本
在NeurIPS 2025论文中,南京理工大学等校研究团队提出VIST框架,为大语言模型长文本高效推理提供视觉解决方案。它模仿人类阅读机制,让模型具备选择性阅读能力,减少Token需求和内存使用。
均值至上假繁荣!北大新作专挑难题,逼出AI模型真本事
当强化学习成大模型后训练核心工具,主流方法陷入「均值优化陷阱」,推理能力停滞。北大团队提出RiskPO,将风险规避理念融入优化目标,用MVaR+捆绑策略双管齐下,三大任务表现优异。
AI正在改写地图APP!这一次轮到谷歌了
谷歌让开发者可通过Gemini API调用谷歌地图工具,整合位置感知功能。支持多模型,按查询次数收费。玩法多样,能个性化、实时化处理需求。国内高德早有相关尝试,AI正改写地图APP。
IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等:AI赋能电磁仿真:物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模,本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法,学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构,编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存,可加速电磁建模与逆向设计。
告别AI“乱画图表”!港中文团队发布首个结构化图像生成编辑系统
现有AI生图工具在结构化图像生成上问题多,理解与生成能力有鸿沟。港中文等校联合团队提出首个综合性方案,涵盖数据集构建、模型优化、评估基准三大模块,助多模态模型画准图,推动其发展。
突发!Meta刚从OpenAI挖走了清华校友宋飏
刚刚,OpenAI前高层研究员宋飏加盟Meta Superintelligence Labs任研究负责人,向赵晟佳汇报。此次人事流动或透露出Meta在AI竞赛中释放的三重信号,如MSL人才拼图更完整等。
xAI 新模型 Grok 4 Fast 卷疯了!少用 40% token 还能追平 Grok 4,限定范围可直接免费用
近日,马斯克旗下 xAI 推出新 AI 模型 Grok 4 Fast,将非推理与推理能力整合,少用 40% token 追平 Grok 4,运行成本降 98%。它有 200 万 token 窗口,多平台可用,部分范围免费。