「人类动作模仿」共找到 1472 篇相关文章
无需标注和奖励模型!仅靠自信度RL,16个样本训练20步,效果飙升21%!
论文提出RLSC,让大语言模型用自身答案置信度作奖励信号,摆脱人类标注依赖。它以模型自信度内部信号替代多数投票外部信号,小成本提升模型数学能力,还让模型学会快推理,不过也存在安全隐忧。
解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
从零开始,教你用Codex搓出属于你自己的第一个硬件。
作者分享用Codex开发久坐提醒猫爪硬件的过程。先与Codex聊需求、写代码,再按其提供的清单买硬件,连线、烧录也靠它指导,还可让它调试动作、操控3D打印,体现AI时代硬件开发的便捷。
最大开源第一视角数据集 EgoLive 来了,名校站台、近百家机构争相申请
今年4月京东开源业界最大人类第一视角数据集EgoLive,已获近百家机构申请。它用自研设备采集,经多模态处理,覆盖多场景任务。其数据用于JoyAI - RA训练,在真实场景验证效果好,还推动具身智能数据标准化。
微信AI绝密计划曝光!但一个前腾讯员工,已经在硅谷做出来了
腾讯正为微信秘密开发AI智能体项目,计划2026年年中灰度测试,三季度全量上线。而前腾讯工程师已在硅谷做出全球首个人类与AI共生社交网络Teamily AI,能让Agent进群协作,有三层架构支撑。
Anthropic正式请家教!37岁女哲学家像养孩子一样调教Claude
Anthropic的驻场哲学家Amanda Askell,负责为Claude植入「人类的灵魂」。她像育儿一样塑造Claude的「人格」,赋予其道德感,还以同理心对待它。她认为AI可从源头被驯化,也希望更多人讨论AI的恐惧担忧。
18岁华人开源成果,火爆具身智能赛道
18岁华人小哥Eddy Xu的初创公司Build AI开源了有史以来最大的人类为中心数据集Egocentric - 10K,含10亿帧画面,规模是同类的100倍,场景扩展至工厂。不过其缺乏多模态信息,且human - centric路线也有局限。
“AI不是工具,是工人!” 英伟达GTC 2025,黄仁勋如是说
英伟达GTC 2025大会上,黄仁勋提出“AI不是工具,是会用工具的工人”,重新定义人类与技术关系。阐述AI产业本质、三大扩展定律,公布GPU路线图及新硬件,还将AI部署到多行业,构建全栈生态。
量化噪声竟是RL秘钥?QeRL:高效强化学习新范式,一场噪声引发的性能革命
近年来,大语言模型在复杂推理任务中面临挑战,强化学习虽更接近人类推理过程,但训练“烧资源”。论文《QeRL》提出量化不仅能压缩模型、节省资源,还能增强模型探索能力,QeRL框架实现训练速度提升、内存占用减半。
软件的新玩法:如何 Fork 一个技能库|AGIX PM Notes
文章围绕软件新玩法展开,指出软件正从面向人向面向机器转变,Claude Skills 代表新范式,软件或消解为面向 LLM 的 skill.md 文件。还涵盖市场总结、AI 动态及 ETF 知识等内容。