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机器人终于「懂」家务了!伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务
过去家用机器人做家务存在诸多难题,最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路,团队搭建了完整体系,在星动 Q5 上测试效果好,让家用服务机器人迈向实用。
深度拆解:如何在 LangChain DeepAgents 中复现 Claude 的 Skills 机制 ?
本文探讨在LangChain的DeepAgents框架复现Claude的Skills机制。先回顾Skills,它是Anthropic提出的Agent能力注入方式,有渐进式加载特点。接着介绍让通用框架支持Skills的环节,最后测试验证其效果和收益。
破解空间智能数据稀缺难题,影石开源DiT架构全景生成模型,在线可玩
影石研究院团队推出基于DiT架构的全景图像生成模型DiT360,设计分层混合训练框架,结合透视与全景图像数据,提升真实感和几何一致性。它支持多任务,优于现有方法,为三维场景生成提供新思路。
最窒息的Bug:Agent循环搜索原地打转?SGR Agent用「双阶段认知」破局
Hybrid Schema - Guided Reasoning(SGR)是革命性AI研究智能体框架,用「两阶段推理 - 执行架构」和「持久化上下文记忆系统」,解决AI助手复杂研究任务的三大痛点,模拟人类研究过程,适用于多场景。
Claude官方即将推出Chrome浏览器插件,可能....其它所有的AI浏览器插件都会死。
Claude官方即将推出Chrome浏览器插件,现正进行小范围测试。它功能强大,能在侧边栏操作页面,还能处理日程、邮件等工作。相比多数插件,它安全性高,或让仅能总结摘要的插件被淘汰。
GPT-5:没有AGI,失望和天花板,最具竞争力的可能是定价
刚看完GPT - 5发布会,整体令人失望。发布会现错误图片,市场反馈不佳,专家认为开发仓促。它有三个型号,基础性能表现不一,在部分测试中不如竞品,亮点是价格有竞争力,代码能力受开发者好评。
Ultralytics & lightly-train:简化计算机视觉模型训练,无需标签
在计算机视觉领域,获取带标签数据成本高、耗时长。开源项目 lightly-train 用未标记图像和视频自监督预训练,减少标注成本与时间,可集成到现有训练管道,支持多种模型架构和应用场景。
单向VLM变双向!人大斯坦福等提出MoCa框架:双向多模态编码器
人大、斯坦福等机构提出MoCa框架,将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调,解决传统模型局限,在多模态基准测试中表现优异,尤其小规模模型性能突出。
性能大涨!阿里开源新版Qwen3模型,霸榜文本表征
今日凌晨阿里开源Qwen3-Embedding和Qwen3-Reranker两款新模型,专为文本表征等任务设计,支持119种语言。测试显示其性能出色,在多语言文本表征和排序任务中超越众多模型,还采用了多种创新设计与训练方法。
AIGCode宿文:我就是要自训练大模型,直接做「L5」| AI产品十人谈
AIGCode宿文坚信Coding是培育大模型的最佳场景,公司自训练66B基础模型,发布锡月大模型,开启AutoCoder内测。宿文认为AI Coding能解决代码供给问题,目标是实现AGI,虽面临诸多质疑,但他坚持直接做L5。