「机器人泛化控制」共找到 1593 篇相关文章
Lovart第一时间上线Image 2：每个人真的可以瞬间拥有一个设计部了
Lovart上线Image 2，有去AI味的写实感、强大文字生成与泛化推理能力，完爆Nano Banana 2。它结合独家工作流，带来设计体验飞升，还给出五个使用场景案例，并对比了与Claude design的差异。
3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
上交大 x vivo 团队：一个简单改动，让 diffusion 全面提升丨CVPR 2026
上交大与 vivo 团队提出 C²FG 方法，针对当前 diffusion 模型缺稳定可控生成机制问题，通过 score 差异实现动态引导控制。实验显示，该方法能提升多维度指标，改进生成分布，揭示生成机制新方向。
马斯克要自己做「英伟达+台积电」！宇宙芯片宏图开工，算力产能扩5000%
马斯克宣布启动史上最大规模芯片计划Terafab，目标是每年生产超1太瓦算力，80%部署至太空。该计划将芯片设计到制造整合，为机器人、AI和太空数据中心造芯片，不过暂无具体时间线。
破解大模型「无效并行推理」：Parallel-Probe问世，并行推理效率提升35.8%
来自多所高校的研究团队提出 Parallel-Probe，通过 2D Probing 刻画并行推理动态，发现问题后提出控制算法，能降推理延迟 35.8%、总 token 成本 25.8%，还推出 SCOUT 测试床，代码和平台已开源。
具身AI当立！这是我分析完7篇最新Paper得出的结论~
作者分析7篇来自蚂蚁、小米、高德的具身AI论文，认为行业要变天。蚂蚁打通全链路并开源，小米让VLA在消费级显卡跑，高德重构数据和架构。具身AI正从‘手工业’走向‘工业革命’。
在参与OpenAI、Google、Amazon的50个AI项目后，他们总结出了大多数AI产品失败的原因
Aishwarya Naresh Reganti和Kiriti Badam参与超50个AI项目后，指出多数AI产品失败。他们认为构建成本降低，但设计和明确痛点才是关键，还分享开发陷阱、成功路径，介绍CC/CD框架及AI未来走向。
RoboChallenge发布年度报告：评测标尺够权威吗？
当下具身智能行业存在缺乏真实场景验证、评测标准模糊等问题。2025年原力灵机与Hugging Face推出RoboChallenge评测平台，2026年1月更新榜单。AI科技评论从技术和核心设计角度对其进行深度拆解。
1.8亿token，Clawdbot是这么吞掉的~
截止发文，开源AI Agent项目Clawdbot（已更名OpenClaw）超134k Star，其吞噬token特性引关注。文章从Code层面拆解高Token消耗根因，分析难以避免的问题，还给出控制Token账单的方法。
嚯，具身智能和脑机接口在康复医疗合体了
在第二届傅利叶具身智能生态峰会上，CEO顾捷宣布给康复患者戴脑机接口设备，让机器人依脑电信号辅助康复训练。还启动“脑机具身·数据引擎联合创新计划”，圆桌环节嘉宾探讨技术影响与应用。