「机器人策略评估」共找到 2389 篇相关文章
挺意外的，Agent长期记忆潜力被AMemGym挖出来了
论文提出交互式在线策略评测框架AMemGym，它能反映AI助手长期记忆能力、驱动Agent自我进化记忆。它以结构化状态演化为骨架支撑自由对话评测，还对主流记忆系统做了扫描，带来评估与训练范式转换。
先验+后验加持，大模型能否 hold 住推理预测的现实「溢出」？
多数大模型评估基准依赖固定数据集，难测真实推理实力。字节跳动等推出的 FutureX 动态评测基准，将重点移至动态预测能力。实验显示不同模型在不同任务表现有别，大模型在现实场景运用仍待优化。
一篇多模态大模型推理技术最新综述
华东师大&字节跳动系统回顾基于强化学习的MLLMs推理进展，涵盖关键算法设计、奖励机制创新及实际应用，探讨了RL在LLMs/MLLMs中的关键设计与优化策略，还涉及多模态大模型推理多方面内容。
AI Agent 记忆系统：从短期到长期的技术架构与实践
随着 AI Agent 应用发展，记忆系统成为构建实用 AI Agent 系统的关键技术。文章介绍了记忆基础概念、Agent 框架集成记忆系统的架构，阐述了短期记忆的上下文工程策略和长期记忆技术架构及集成，还分析了行业趋势与产品对比。
PPO-Clip的「盲点」被补齐了？快手提出熵比裁剪方法，从局部约束到全局稳定的关键一跃
快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪（ERC）方法，应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布，在多个数学推理基准实验中提升了模型性能，还与多种方法对比验证了泛化能力。
特斯拉造出终结者之手！马斯克要挣1000000000000美元
特斯拉股东大会通过近万亿美元高管薪酬方案，马斯克若10年内让市值达8.5万亿美元等，可获奖励。会上展示人形机器人，其明年量产。此外，FSD技术优，还在研发AI芯片，虽有反对声，但股东多相信马斯克。
网民票选AI王者，LMArena一夜变17亿美元独角兽！
LMArena原是校园开源小项目，从2023年起步，如今估值达17亿美元。其Arena模式让网友盲投选AI，Elo评分系统算排名。虽有众包投票易操纵等争议，但已成行业标杆，还将为大厂提供付费评估服务。
英伟达周末双炸！CUDA二十年最大更新，顺手屠榜AGI比赛
本周末英伟达有两大动作。一是推出CUDA 13.1，这是CUDA平台诞生二十年来最大更新，引入CUDA Tile编程模型等。二是在Kaggle ARC Prize 2025竞赛中，团队用4B小模型变体夺冠，靠合成数据等策略。
对话八位具身智能大咖：模型之争、数据来源与第一性原理｜甲子光年
在11月20日智源具身OpenDay上，甲子光年创始人张一甲与八位具身智能领域核心践行者对话。探讨世界模型、统一架构等问题，指出具身智能虽前景好，但面临数据、模型等困境，各方分享应对策略与决策原则。
智谱终于发布GLM-4.5技术报告，从预训练到后训练，细节大公开
上个月底智谱开源 GLM-4.5 及轻量版，成绩亮眼引热议。现其技术报告发布，详述预训练到后训练细节，还介绍了开源 RL 框架 slime，展示模型架构、训练阶段等，评估了在多任务上的表现。