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ETT：打破原生多模态学习视觉瓶颈，重塑视觉tokenizer优化范式

本文由多机构联合完成，针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题，提出 ETT 调优方法。它实现联合优化，在多模态理解、生成、重构任务表现出色，虽有局限但带来新突破。

北京时间5月21日凌晨，谷歌在I/O大会发布众多更新。模型层面，为Gemini 2.5 Pro引入新推理模型和更好的2.5 Flash；谷歌搜索推出AI模式；还亮相视频模型Veo 3等，编码助手Jules公测。

Manus深夜官宣支持生成图像，与一般AI绘图工具不同，它能理解画图目的，规划方案后再生成。它可完成如房间装修可视化、饮料瓶设计等任务。目前已开放注册，不过付费价格遭网友吐槽。

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。

2026年6月14日，短视频AI内容强制标注新规实施，网络内容治理迈向“强制合规”。在此背景下，首个AI生成内容合规团体标准《人工智能生成内容合规管理指南》诞生，亮点多，现征集起草单位与专家。

文章围绕OpenClaw类自主智能体生态展开，从生态视角、记忆系统、上下文管理等多方面阐述其构建，还分析了安全风险、治理体系、角色分工及面临的挑战与机会，为理解和发展Agent生态提供参考。

中科院等联合发布 Chronicles-OCR 基准测试，让 20 多个主流视觉大语言模型识别汉字演变史。结果显示，模型在古文字识别上表现糟糕，还存在靠认材质作弊情况，暴露了 AI 理解汉字的局限。

2026年世界模型成AI热门，资本人才汇聚让AI理解物理世界。具脑磐石获亿元融资，由曾任华为云AI算法创新Lab主任的朱森华创立，用认知神经科学重做机器人脑模型，构建认知世界模型。

Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。

近日，深度机智用人类学习范式在国际 Benchmark 上击败巨头，成果两会首日被央视报道。其全新架构源于一年多积累。英伟达也有人类学习尝试。深度机智构建全栈技术矩阵，成果显著，3 月底成果将开源。