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ICML 2026 现场｜九篇 Spotlight 论文，透视 AI 最前沿
7月7日，ICML 2026正会首日，雷峰网精选九篇Spotlight论文，涵盖生成模型、智能体系统等多领域。如SDEVI框架解决不规则时间序列生成难题，MASpoB让多智能体提示优化可行等。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码！150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练，仅需150条演示数据就能迁移任务，训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
VEGA-3D：释放视频生成模型中的隐式3D知识，重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D，释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’，用自适应门控融合机制，提升场景理解等任务表现，无需额外3D标注数据。
百度文库网盘，押注工作流里的超级智能｜甲子光年
4月27日百度文库网盘在AI DAY发布通用智能体GenFlow4.0，展示融合OpenClaw新进展。它让AI介入办公软件，引入Agent参与团队协作，从单兵作战到全向协同，解决办公中间工作，靠数据、系统和用户验证构建系统工程。
3000行代码长出无限技能：AI Agent自我进化时代来了
4月17日GitHub Trending上，Evolver和GenericAgent两个“自我进化”Agent框架登上热榜。Evolver用“基因进化”让提示词自动升级，GenericAgent以3000行种子代码长出独有技能树，二者代表不同进化范式。
首个用户生活「长程模拟器」来了！LifeSim 重新定义大模型个性化评测
现有个性化助手评测基准与真实用户-助手交互脱节，来自复旦大学等的研究人员提出 LifeSim 框架及 LifeSim-Eval 评测方法。实验显示主流 LLM 处理显性需求尚可，隐性意图识别等方面短板明显。
CVPR 2026 | 给扩散模型装上「物理引擎」: 北大彭宇新团队提出NS-Diff，使扩散模型学会流体与刚体力学
北大彭宇新团队提出 NS - Diff，将物理约束与强化学习结合，解决视频生成物理失真问题。它通过多模块提升视频物理真实感，实验表明在多数据集上超现有方法，降低物理运动误差。
“龙虾”时代，大模型公司的好日子来了
3月10日，MiniMax港股收涨，市值超百度。OpenClaw爆火，其创始人转发评测榜单，使MiniMax-M2.1排名突出。OpenClaw是智能体构建框架，为大模型公司带来盈利转机，撬开收入天花板，引发各方关注。
突发！Meta 收购 OpenClaw 龙虾社交网络 Moltbook
Meta 收购给 AI agent 用的社交网络 Moltbook，其底层用 OpenClaw 框架，平台曾现安全漏洞。此前 Meta 还高价收购 Manus。但 Meta 想收购的 OpenClaw 被 OpenAI 抢走，社区对收购 Moltbook 反应不一。
春晚武BOT论文来了！王兴兴署名，同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文，王兴兴署名，同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架，打破学习和物理可执行性瓶颈，在高保真度与可扩展性间权衡，经测试在真实硬件上表现出色。