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T-PAMI｜中国科大、合工大等提出CAPER++：让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下，关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架，从关节驱动视角建模，将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间，实现端到端推理，兼顾精度、鲁棒性与实时性。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首，世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月，Generalist AI发布GEN - 1，其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线，多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色，还开源EmbodiChain助力行业。
“同事.skill”不用写了，爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你，还让开发者集体抛弃 “龙虾”？！
近日，Hermes Agent 在国内爆火，获超 3.9 万 stars。它是单 Agent 架构，核心是学习循环，记忆分层管理。其网关功能强大，状态可跨会话留存。背后的 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型，还引入区块链解决算力问题。
“Skill 不就是长一点的提示词吗？”
文章回应了对'skill是长提示词'的质疑，指出差异在于提示词配套的是ChatBot还是Agent。ChatBot只能对话，Agent能调用工具干活。Skill可渐进加载，具可复用、组合、迭代等优势，是提示词工程化封装。
那个写出20万+阅读的写作Skill，我用扣子免费公开了
作者分享将写作工作流变成扣子技能的经验。扣子的Coze Skill功能让非编程人员也能沉淀专业经验为AI能力，创建简单。对比通用AI，技能产出更具风格。职场人可将方法论做成技能共享，普通人也能搭建。
开源8300小时标注数据，新一代实时通用游戏AI Pixel2Play发布
随着AI在代码和图片生成领域成熟，研究人员开始关注其在游戏领域的表现。此前的专用模型缺乏跨游戏泛化能力，通用模型在游戏环境中表现不佳。为此，Player2研究员提出Pixel2Play模型，还开源了代码和数据集。
第一批买机器人做家务的人崩溃了
第一批买机器人做家务的人崩溃了，自主机器人常闯祸，体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务，如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性，部分企业还搞预售圈钱。
AI Agent 距离真正替人「全自动办公」，还有多远？
Meta、微软和 xAI 被曝监视员工操作来训练 AI，原因是真实办公中 AI Agent 表现不佳。SaaS - Bench 评测显示顶级大模型表现糟糕，智能体存在长周期任务脆弱、跨应用错误放大等问题，未来 SaaS 软件或需为 Agent 重新设计。
从 Redis 到 Valkey，开源社区如何快速创新？
文章介绍了开源键值数据库 Valkey，它诞生于 2024 年 3 月，由 Linux 开源基金会托管，完全兼容 Redis OSS 7.2.4。Valkey 版本迭代快、性能提升、云厂商跟进、社区规模增长、迁移成本低。中国开发者在其中贡献突出，Valkey China 公众号也已上线。
承包了春晚的4家机器人企业，都什么来头？
今年春晚机器人表现亮眼，背后四家企业各有来头。银河通用王鹤专注具身多模态大模型；宇树科技王兴兴三次登上春晚，技术迭代快；松延动力姜哲源辍学创业，产品获订单；魔法原子吴长征有全栈自研能力，融资后欲冲击IPO。