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灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
借助CoT监管AI?OpenAI、谷歌、Anthropic等罕见联合发文:AI系统安全的新机遇!
OpenAI等支持新研究论文,其指出高级AI不透明性有潜在风险,而‘推理模型’用自然语言推理带来可解释窗口,CoT监控可检测不当行为、发现早期信号等,但也存在使监控性下降的因素。
生成式推荐补上关键一环!语义ID首次实现可微分联合优化 | SIGIR'26
生成式推荐依赖语义ID,可现有语义ID常先学好再冻结,与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架,让推荐损失参与语义ID学习,还设计策略解决训练问题,实验表现佳。
西湖大学修宇亮,想做「会格斗的数字人」丨GAIR 2025
2025年12月12 - 13日,第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。西湖大学助理教授修宇亮12月13日将在《世界模型》论坛演讲,带来数字人研究最新成果,其曾破局三维数字人姿态重建难题,还想做“会格斗的数字人”。
边画边想!多模态Reasoning迎来巨大提升!
论文指出文本无法精准表达空间关系,现有视觉语言模型(LVLM)在空间推理上是短板。ViLaSR让模型直接画图推理,经三阶段训练,在五大空间推理测试中表现出色,还开源资源,有望带来机器认知升维。
Neuralink芯片入脑让瘫痪男子重新开口,家属泪崩!
伦敦一名患运动神经元疾病、几乎全身瘫痪的男子Paul,植入Neuralink脑机接口装置后,能用「意念」操控电脑打字。Neuralink核心装置N1芯片可捕捉脑信号,让机器理解大脑想法,但临床研究尚处早期,也面临数据归属等问题。
Anthropic开源认知对齐MSM
大模型对齐、安全问题是行业大事,Anthropic开源的MSM对齐方法,能将Qwen3 - 32B的agent错位率大幅降低。它先给模型讲规则逻辑再微调,控制精度高,还研究了最佳实践,将改变大模型对齐流程。
挺意外的,Agent长期记忆潜力被AMemGym挖出来了
论文提出交互式在线策略评测框架AMemGym,它能反映AI助手长期记忆能力、驱动Agent自我进化记忆。它以结构化状态演化为骨架支撑自由对话评测,还对主流记忆系统做了扫描,带来评估与训练范式转换。
纽约时报:AI会冲击谁的就业?年轻人还是资深员工?
在微软等科技公司裁员浪潮中,专家就AI会冲击谁的就业展开辩论。有人认为职场新人易被取代,也有人觉得资深员工更脆弱。不同研究指向不同结果,且一些公司已减少招聘初级或资深员工。
构建分层的 Agentic RAG 系统:具备自主纠错的多模态推理
企业 AI 团队面临 RAG 系统在处理结构化与非结构化数据时的难题。本文探讨用分层多智能体编排解决“模态鸿沟”,介绍 Protocol - H 架构,阐述组件、机制、实现与集成,经基准测试验证其优势,还提及未来研究方向。