「两阶段微调」共找到 1559 篇相关文章
再见Bug!谷歌超级编码智能体Jules上线,免费使用直连GitHub
谷歌推出编程智能体Jules,进入全球测试阶段,有Google账户的开发者可免费试用每日5次。它基于Gemini 2.5 Pro模型,能写代码、修Bug等,还可连GitHub简化流程,预计今年晚些时候推更多功能和企业版。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
两个16岁的高中生,共享了自己的显卡和API,想让全校同学都免费用上AI。
本文讲述了两位16岁高中生张睿修和冯子上的故事。他们成立炼丹社,将自己的显卡、服务器等资源共享,搭建FreeAPI项目,让全校同学免费用AI。两人性格不同但都爱创造,还在帮学校做校园网站。
比起让大模型写 100 万字的小说,AI 大牛们更想用 AI 拿诺贝尔奖
OpenAI前CPO Kevin Weil创业,新公司定位是“为AI模型收集科学数据”的平台,估值达7.5亿美元。AI4S赛道成为硅谷离职AI高管热门去向,正从概念叙事进入基础设施建设阶段,包括数据、模型、应用层。
刚刚!Ilya首个模型曝光了
前OpenAI首席科学家Ilya离开两年后,X网友爆料其创办的SSI正探索基于TTT的小型推理引擎,当前版本或8月向少数用户开放。该爆料与Ilya观点及英伟达合作等线索相符,但也面临安全难题。
半年4轮融资、总额5亿元!西湖大学教授押注具身智能「GPT时刻」
具身智能通用大脑公司西湖机器人半年完成4轮融资,总额5亿。其由顶尖团队创立,有先发技术优势,落地两项首创底层技术架构,打通技术链路,已拿下近亿元订单,将推动具身智能GPT时刻到来。
Loss收敛不代表学会:腾讯混元ACL 2026拆解SFT训练中15.3%的“假学会”样本
大模型微调(SFT)是主流LLM落地方案,但大家默认训练完就是学完了。腾讯混元团队发现SFT存在不完全学习现象(ILP),论文完成了定义ILP、找根因、提诊断框架和验证干预等工作。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道
近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。
Harness 工程实践复盘:100% Cache 命中的 Agent 怎么设计?
本文是 ClackyAI 团队在 Harness 工程实践上的复盘。他们经两代失败后用 Ruby 重写第三代 OpenClacky,总结影响成本和效果的 7 个关键决策,如双 Cache 标记、System Prompt 字节冻结等,凸显 Harness 工程对 Agent 产品的重要性。