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算法论文8

让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。

机器之心
产品应用8

手残党跪了,Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝,能进厂边干边学了

具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展,借助「RL token」法,让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」,使机器人进化快、学习效率高,在多项任务测试中表现出色。

机器之心
开源动态8

360开源高质量图文对齐数据集!收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本,让模型告别“图文不符”

360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集,包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本,能提升模型图文对齐能力,还介绍了构建方法、分析及应用前景。

量子位
新闻资讯8

一场“直面行业真问题”机器人比赛的万字观赛报告|甲子光年

甲子光年发布ICRA上WBCD赛事观赛报告。该赛聚焦双臂机器人,设生命科学、物流打包、餐桌服务挑战。从实际需求出发,吸引全球团队。各赛展现不同技术亮点,如洛桑联邦理工线控、卡内基梅隆神经 - 符号架构等。

甲子光年
产品应用7

一键将 Markdown 和网页 AI 对话完美粘贴到 Word、WPS 和 Excel 的效率工

PasteMD是常驻托盘的小工,能从剪贴板读取Markdown,调用Pandoc转换为DOCX插入到Word/WPS光标位置。还有新功能,如智能识别Markdown表格粘贴到Excel等,介绍了使用、配置等内容。

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开源动态8

Transformer创新架构SALA:上下文更长,推理更快

面壁智能发布行业首个大规模训练的稀疏 - 线性注意力混合架构 SALA 及文本模型 MiniCPM - SALA。该架构降低推理开销与显存占用,MiniCPM - SALA 在长文本处理及推理上表现出色,还发起大奖赛探索性能极限。

PaperAgent
新闻资讯8

Jeff Dean:一年内 AI 将取代初级工程师,网友:“Altman 只会画饼,Jeff 说的话才致命”

谷歌传奇工程师 Jeff Dean 在访谈中预测,一年内将有备‘初级工程师’能力的 AI 系统。他还谈到 AI 发展方向、智能体潜力、大模型格局等,也提及硬件重要性及 AI 在科研领域的影响。

AI前线
开源动态7

本地无限画布,把AI创作玩出了新高度!

传统AI生图工使用有局限,缺乏自由组织的畅快感。Infinite - Canvas是本地无限画布工,支持多种生成后端,有普通和智能两种画布模式,空间自由、覆盖不同用户等优势,还提供上手教程。

GitHubStore
开源动态8

今天,「空间原生」时代正式到来!

6月8日,工信部和国资委要求机器人年底从「表演模式」转向「作业模式」,但现有模型空间感知能力不足。今天蚂蚁灵波发布 LingBot - Depth 2.0,开源 LingBot - Vision,其采用「空间原生」路线,训练高效且表现亮眼。

机器之心
新闻资讯8

刚刚,国产AI双冠王!黑马世界模型打破全球纪录,一镜到底封神

生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜,打通「看懂世界+执行行动」,适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化,备多本体、多任务、长程执行能力,展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。

新智元