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机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」

OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。

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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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AI中场,谷歌和百度的爆发式加速

AI大战第三年,谷歌和百度火力全开。谷歌Gemini能力出众,谷歌全家桶变通用Agent;百度40天连发四款新模型,智能云增速惊人。全栈模式展现超强弹性,AI产业导向“全优生”式胜利。

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6.5k星!轻量级多智能体对话编排框架Agent Squad

Agent Squad是轻量级多智能体对话编排框架,有6.5k星。它能管理多AI代理、处理复杂对话,智能意图分类等特性。新SupervisorAgent可协调多专业代理,还有演示应用及多种使用示例。

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10万智能体同场模拟,YuLan-OneSim带来真正的大社会实验

YuLan-OneSim是大语言模型驱动的社会模拟器,能模拟人类社会行为。它可零代码构建场景,有50个默认场景,分布式架构,支持10万智能体同场模拟,还推出AI社会研究员,自动完成社会科学研究流程。

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Agent产品,快者为王?Anthropic 和 Databrick CEO 对话解读

Anthropic和Databrick以「人工智能的未来:面向各领域的专用Agent」为主题举办线上峰会,两家公司CEO Dario Amodei和Ali Ghodsi对谈,分享Agent未来、相关合作等话题,还探讨数据价值、治理风险及AI应用迭代等问题。

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两张图定位全球,o3碾压T0级高手!人类「诡计」被看穿,跨模态推理爆表

OpenAI的o3在GeoGuessr游戏中与大师级玩家Sam Patterson对决,o3通过视觉与搜索推理,忽略伪造EXIF信息,最终以23179比22054获胜,展现出跨模态推理潜力,引发对AI推理能力的思考。

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能识图、看视频,也能理解软件界面:蚂蚁百灵开源Ling-3.0-flash-VL

本文介绍蚂蚁百灵开源的多模态大模型Ling-3.0-flash-VL,该模型采用稀疏混合专家架构,支持图片、视频、软件界面理解,可将视觉信息用于推理与任务执行,开放权重采用MIT许可证供开发者部署测试。

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RSI离我们有多远?这家中国团队给出了第一梯队的工程解

目前行业探讨大模型的RSI时,常陷入思维定势。EvoMap团队没有盲目跟风,而是提出极现实意义的工程新路径,构建自进化智能体,让经验在网络流转,还以硬核数据证明其体系有效性。

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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。

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