「3D场景理解」共找到 4202 篇相关文章
5.3 万人收藏的开源版 Claude Code 彻底起飞了，GLM-4.7直接免费用。
近期AI编程界，Claude Code虽好用但对小白不友好。而开源神作OpenCode爆火，Star数达53K。它把‘选模型’进化成‘选员工’，有图形化界面，还集成可靠模型，支持并行运行，社区有强大插件。
马斯克的「移动客厅」又火了：20人座无方向盘，每公里才3毛钱
前段时间旧金山大停电，Waymo无人驾驶出租车趴窝，特斯拉汽车不受影响。网友翻出特斯拉Robovan视频，马斯克称其将改变街道面貌。该车20人座无方向盘，运营成本低，预计2027年量产，此外马斯克身价破7000亿美元。
视觉思维链全新架构，加州大学让多模态大模型有了灵性，整体性能提升5.3%
加州大学伯克利分校等团队提出视觉思维链（CoVT）架构，让视觉语言模型推理时生成连续视觉信号。它内化轻量级专家能力，采用对齐策略和四阶段训练，实验显示性能提升，还具可解释性。
1B参数，0.21秒识别，0.3%错字率：混元OCR拿下7项SOTA
腾讯开源模型 HunyuanOCR 在权威榜单 OmniDocBench 上霸榜，虽仅 1B 参数，却在 7 项任务击败众多大模型。它解决传统 OCR 流水线及通用大模型痛点，通过独特架构和训练方法实现高效准确识别。
真实场景也能批量造「险」！VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试
浙江大学与哈工大（深圳）联合推出SafeMVDrive，将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合，可在真实域批量制造高保真安全关键视频，用于端到端自动驾驶系统安全性测试。
史上最大高质量科学推理后训练数据集开源，快速让Qwen3等变“科学家”
上海创智学院、上海交通大学发布开源科学推理后训练数据集MegaScience，含约125万条问答对，覆盖多学科。它解决了现有数据集的问题，实验显示能提升模型科学推理能力，已完整开源相关组件。
全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。
实测首款3D AI伴侣EVE - 我收到了AI送的第一杯奶茶。
作者拿到EVE内测资格，分享体验。它是游戏化AI陪伴应用，有好感度、记忆等系统，有活人感和主动性，还能用Agent点奶茶。作者认为它是AI娱乐赛道希望，展现AI娱乐、生活体验。
Mamba 架构实现推理性能超 Gemma3-27B！推理模型开始迈入「无注意力」时代
PromptCoT - Mamba是首个具解码显存常量等特性且推理能力强的模型。当前推理大模型中注意力机制有局限，PromptCoT - Mamba实现无注意力推理，在多评测集超Transformer等模型，为无注意力推理生态奠基。
中学生就能看懂：从零开始理解LLM内部原理【九】｜ 层归一化：神经网络的稳定器
本文是系列文章第九篇，介绍了神经网络中的层归一化。先回顾标准差、标准分概念，指出其可使差异可控稳定。接着说明层归一化将原思想用在神经网络，还加入可学习参数，最后总结其作用与应用位置。