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nnU-Net:医学图像分割的自适应自动化框架
德国癌症研究中心团队提出 nnU-Net 自配置医学图像分割框架,能根据数据集特征自动推导预处理、网络拓扑等策略获稳健分割基线。文章介绍其原理、优缺点、评测案例及 Python 代码实现。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
全景视觉的Depth Anything来了!Insta360推出DAP,200万数据打造全场景360°空间智能新高度
Insta360等团队推出全景度量深度基础模型DAP,构建200万量级全景数据引擎,设计三阶段伪标签管线,在模型架构上也有创新,在多项测试中效果优异,项目代码与模型已开源。
SIGGRAPH Asia 2025:摩尔线程赢图形顶会3DGS挑战赛大奖,自研LiteGS全面开源
12月17日,在SIGGRAPH Asia 2025上,摩尔线程凭自研LiteGS获3DGS重建挑战赛银奖。3DGS是下一代图形渲染技术,有巨大潜力但训练耗时久。摩尔线程开源LiteGS,实现全链路协同优化。
一个指令误导智能模型!北航等首创3D语义攻击框架,成功率暴涨119%
北京航空航天大学与中关村实验室团队提出全新框架InSUR,入选NeurIPS 2025。该框架可基于指令生成对抗样本,首次实现3D SemanticAE生成,从采样、建模、评估三方面突破,实验验证其有效性与可扩展性。
刚刚,李飞飞主讲的斯坦福经典CV课「2025 CS231n」免费可看了
斯坦福大学经典CV课程《CS231n:深度学习与计算机视觉》(2025春季)正式上线,学生能学习实现和训练神经网络。课程由李飞飞等四人主讲,全部18个视频可在Youtube免费看。
打脸OpenAI!谷歌Gemini高级版获IMO 2025官方认证金牌:纯自然语言端到端推理
谷歌DeepMind宣布高级版Gemini在2025年IMO中6题解5题获金牌,经官方认证,全程用自然语言推理。对比OpenAI自我宣称拿金牌,谷歌成绩更有说服力,还介绍了Gemini进步及实现方法。
一针注射,体外控波,科学家研发新型无线神经刺激器重塑疼痛管理
全球约20%成年人受慢性疼痛困扰,现有神经刺激设备有局限。纽约大学阿布扎比分校等团队研发SEED可注射无线神经刺激器,大鼠实验实现坐骨神经精准刺激,但面临效率、电荷平衡等问题。
Harness 工程就是控制论
文章指出OpenAI的Harness工程模式与瓦特离心式调速器、Kubernetes类似,都遵循控制论。代码库此前反馈回路在低层面,大语言模型改变现状,但需校准传感器和执行器,忽视工程实践代价会变得无法承受。
黄晓明开心麻花助演!智元机器人春晚太会整活了
智元机器人办了场“春晚”,让机器人当主演,还有黄晓明和开心麻花助演。节目形式多样,实现从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变。此外,今年还有宇树、魔法原子等四家官宣上春晚。