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人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。
五百行代码打造SOTA视觉智能体!UniPat AI最新开源
多模态大模型代码能力强,但基础视觉任务常失误。UniPat AI推出极简视觉智能体框架SWE-Vision,让模型用代码弥补视觉短板,在五个主流视觉基准测试达最优。该框架设计独特,开源代码和数据已发布。
Hinton上海演讲:大模型跟人类智能很像,警惕养虎为患
深度学习之父Hinton在上海演讲《数字智能是否会取代生物智能》,指出人类可能是大语言模型,也会有幻觉,但大语言模型优于人类大脑,知识传递高效。他呼吁建立国际社群,培养不夺权的好AI。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。
都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了
一项新研究表明,7B小模型LoopCoder v2在正常计算外多循环一次,就能在SWE - bench Verified基准上大幅提分。继续增加循环次数,性能反而下降。研究还算了‘收益 - 成本’账,给出选择循环次数的诊断方法。
DeepSeek-R2!?神秘模型惊现竞技场,真实身份引网友猜测
大模型竞技场秘密上线神秘模型steve,对话中它称来自DeepSeek。网友热烈讨论其身份,有R2、V4等猜测。同时,因CEO不满及可能缺芯片,DeepSeek的R2再度延期。
LeCun有了新证据!大模型思考与人类思考存在本质差别
Yann LeCun参与的研究用信息论揭示大语言模型与人类在‘理解世界’上的本质差异。研究引入新量化框架,分析主流大模型,发现AI与人类在‘理解’上有三大核心差异,对当前AI发展趋势提出挑战。
超级麦吉:职场人 Vibe Working 的开源 LLM OS
文章介绍了开源项目超级麦吉,它是为职场人打造的 LLM OS,采用三层结构设计,有专业功能和完整产品矩阵。与闭源软件对比,其开源诚意足,虽有颜色和邀请码机制等小问题,但助力职场人向 Vibe Worker 转型。
Monet:赋予多模态大模型如人类一般的抽象视觉思考能力
文章介绍了Monet模型,它实现了训练MLLM直接在连续隐空间思考的方法,内化视觉思考能力。还阐述了多模态模型隐式推理训练的难点,提出SFT+RL训练框架,构建数据集,经测试,Monet提升了视觉推理能力。
Anthropic训了一个10万亿参数的模型,然后说:太危险了,不卖
Anthropic发布10万亿参数新模型Claude Mythos,因其网络安全能力过强不公开发布,联合12家科技巨头开展Project Glasswing计划,让企业用其查系统漏洞。模型性能提升显著,还能突破沙箱,引发各方关注。