跨具身学习」共找到 2498 篇相关文章

新闻资讯7

飞轮“倒转”,灵巧手厂商困在夹缝里

2024年身智能焦点转向灵巧手,初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级,投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确,降本成唯一共识,行业陷入“降本缺规模”死循环。

AI科技评论
开源动态8

当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了

身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。

新智元
算法论文8

李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道

近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。

AI科技评论
新闻资讯8

姚顺雨对着唐杰杨植麟林俊旸贴大脸开讲!基模四杰中关村论英雄

清华发起AGI - Next前沿峰会,智谱唐杰、Kimi杨植麟、阿里林俊旸、姚顺雨等大咖齐聚。他们探讨AI发展方向,如唐杰认为Chat阶段结束,应走向做事;杨植麟强调做模型要创造世界观;林俊旸介绍千问进展,还讨论了路线分化、自主学习等话题。

量子位
开源动态7

“同事.skill”不用写了,爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你,还让开发者集体抛弃 “龙虾”?!

近日,Hermes Agent 在国内爆火,获超 3.9 万 stars。它是单 Agent 架构,核心是学习循环,记忆分层管理。其网关功能强大,状态可会话留存。背后的 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型,还引入区块链解决算力问题。

InfoQ
算法论文7

大模型刷数学题竟有害?CMU评估20+模型指出训练陷阱

CMU团队评估20多个大模型,发现只有强化学习(RL)训练的模型能将数学推理技能广泛迁移到其他任务,监督微调(SFT)训练的模型迁移有限甚至无迁移。研究还探索差异原因,表明RL微调更优势。

量子位
算法论文8

FlashAttention 完全进化史:FA-4 发布之际的技术全景回顾

文章围绕FlashAttention展开,从Attention性能瓶颈引出问题,阐述其各版本演进。FA-1实现算法突破,避免O(N²)内存;FA-2适配架构,提升性能;FA-3深度协同,实现异步;FA-4探索更深异步和角色分工。还探讨芯片迁移及未来优化方向。

GiantPandaLLM
推荐文章8

对话际数科技联创:质量赛道的先驱者,要做空间数据的「精炼厂」

本文是对际数科技三位联合创始人的访谈。在身智能时代数据采集火热但数据荒严重背景下,际数关注数据质量,其以测绘背景为底气,用‘一张图、一把尺、一个飞轮’搭建技术护城河,打造质量因子库,还创新训练质量模型,有稳定商业路径。

机器之心
推荐文章8

AI大模型开发核心技术栈:从框架到部署的全景解析

本文为开发者提供2025年AI大模型开发核心技术栈图谱,解析四大核心支柱技术。基础开发框架含深度学习与AI Agent框架;模型训练与微调有分布式训练、参数高效微调;推理优化含关键技术与主流框架;AI编程辅助工分主流形态且有发展趋势。

AIGC开放社区
8

是剧本杀来了?还是儿童剧本杀教育机会来了!

儿童剧本杀教育的兴起,不仅为孩子们提供了一种新颖的娱乐方式,也带来了教育的新机遇。它通过沉浸式体验,让孩子们在玩耍中学习历史,培养兴趣,同时满足了市场对创新教育内容的需求。

申晨