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零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。

在 GTC 2026 上，黄仁勋与 10 位开源 AI 掌门人探讨开放模型。大家认为 AI 正从模型走向系统，未来算力或向后训练倾斜。OpenClaw 让大众感知到 agent，企业落地难点在治理，开放模型价值体现在可控、定制和信任。

长三角洲AI实验室、中科院、理想汽车等找到大语言模型硬件协同设计寻优之路，在相同延迟下降低端侧模型困惑度，压缩模型架构挑选时间。研究揭示缩放定律，打造硬件感知建模框架，找到精度与延迟最优解。

2026年AI圈竞争激烈，闭源巨头巅峰对决时，开源社区迎来中国队的「技术核爆」。全球首个万亿级混合线性「思考模型」Ring - 2.5 - 1T开源，它能力强大，还能无缝接入Claude Code，实战表现亮眼。

北京大学陈宝权教授团队提出 FieryGS 框架，被 AI 顶会 ICLR 2026 接收。它将多模态大模型、燃烧物理仿真与 3D 高斯溅射融合，首次在 3D 重建中实现物理可信、语义感知且可控的火焰合成，推动数字孪生发展。

WhisperVideo是用于长篇幅、多说话人视频的简洁演示系统，专为真实对话构建。它有SAM3视频分割、TalkNet主动说话人检测等功能，具备视觉关联说话人归属等特性，文中还介绍了安装、运行等内容。

京东推出「京东AI购」App，页面极简，仅留对话框，能像助理般提前感知需求。它兼顾快思考与慢思考场景，同一架构兼容两种决策方式，对话框设计降低决策成本，产品有分寸感，是探索未来电商的先锋。

本文是京东李岩博士在AICon2025的演讲整理。他从虚拟试穿切入，拆解其技术逻辑、行业实践与未来趋势，还介绍京东电商AIGC布局，如商品抠图、素材生成等能力，分享业务成果及对电商AIGC未来的看法。

香港科技大学（广州）与地平线团队提出VGGT4D，通过分析VGGT内部机制，利用注意力层运动线索，提出无需训练框架，在动态物体分割等任务表现优异，为低成本4D重建提供新思路。

上海人工智能实验室开源MemVerse，这是首个面向智能体的通用多模态记忆框架。它将多模态信息与文本对齐到统一语义空间，首创‘双通路’架构与‘记忆蒸馏’技术，让智能体有终身记忆能力，在多模态任务中表现出色。