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算法论文8

登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

机器之心
产品应用8

回村拜年、赶集舞狮:一台小机器人的县城奇幻漂流|甲子光年

2026马年春节,人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村,在多样场景测试。该公司走小而美路径,产品性能优、销量好,通过B端、C端策略打开市场。

甲子光年
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首届国产机器人足球赛,最忙的是担架

国内首个机器人主体足球赛在北京举行,四支高校战队用加速进化T1平台参赛,全程机器人自主行动。清华火神队夺冠,不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平,赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。

量子位
算法论文8

腾讯发布SpecExit算法,无损压缩端到端加速2.5倍!解决大模型长思考效率难题

腾讯发布 SpecExit 算法,将思考早停与投机采样融合,利用轻量级草稿模型预测“退出信号”,在不引入额外探测开销的前提下,实现动态、可靠的思考早停,在 vLLM 上推理端到端加速 2.5 倍,准确性和推理效率得到双重保障。

机器之心
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5秒完成3D场景编辑,北大&港中文&上海AI Lab搞出VGGT-Edit,120倍加速太炸了

北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit,不再绕回2D,直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制,在DeltaScene测试集表现出色,单次编辑约5秒,最高120倍加速

量子位
算法论文8

LLM工业级自进化:北邮与腾讯AI Lab提出MoE-CL架构,解决大模型持续学习核心痛点

北邮百家AI团队与腾讯AILab提出MoE - CL架构用于LLM自进化持续指令微调。其结合‘解耦LoRA专家’与‘GAN对抗降噪’,在腾讯业务及基准测试中效果佳,降低人工成本,准确率优于主流方法。

机器之心
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科学进步实际上很大程度依赖于实打实的实验结果,而不仅仅是理论智力|AI 自我提升不会突然“起飞”,而是逐渐加速的过程

如今未实现AI自我提升,一旦实现将是重大突破。但它不会突然飞跃,而是缓慢持续的过程。不同领域提升难度有别,科学进步受现实实验速度限制,AI自我提升更可能是缓慢加速进程。

宝玉AI
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ICLR 2026!代码优化不再靠玄学:大模型真正学会“又快又准”,效率提升71.06%,加速比达6.08x

ICLR 2026顶会文章提出全新大模型代码优化方案,切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%,加速比达6.08x,正确性提至74.54%,有很强工程可用性。

AINLPer
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VLM 实现 10%的精度提高,13.1倍加速!纽约大学新算法让视觉语言模型更小、更快、更准确

纽约大学研究团队用QSVD新方法让视觉语言模型(VLM)效率飞跃,在普通GPU上实现13.1倍加速。它将Q、K、V矩阵捆绑处理,设计秩分配策略,引入量化方案,经多模型评估,展现出低硬件成本、高精度优势。

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10秒视频token超5万,O(n²)跑不动?用后训练线性化框架实现1.71倍加速,推理成本大降|CVPR'2026

视频生成进入大规模时代,但计算成本高,自注意力复杂度O(n²)跑不动。研究团队提出LINVIDEO后训练框架,无需数据和重新预训练,实现视频扩散模型线性化替换,保持生成质量,加速推理并降低成本。

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