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开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
算法论文8

强化学习+大模型记忆:Mem-α,让智能体第一次学会“如何记忆”

在大语言模型发展中,‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限,Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系,解决记忆难题,在性能、泛化等多方面表现出色。

机器之心
算法论文8

用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA

如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率和值传播问题,实验表现优异。

机器之心
开源动态8

世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。

量子位
算法论文8

10行代码,AIME24/25提高15%!揭秘大模型强化学习熵机制

来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞,提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记,遏制熵塌缩,在部分数据集上性能提升显著。

机器之心
算法论文8

拿着做数学题的 PRM 来评判 Agent 调用工具,基本是行不通的!

目前评估体系多为结果导向,在工具调用上缺乏像样的PRM基准。Arizona State University和Intuit AI Research研究者推出ToolPRMBench,指出用做数学题的PRM评判Agent调用工具行不通,还介绍了其构建方法、训练范式和实验结果。

深度学习自然语言处理
算法论文8

X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习

年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习,GRPO成常见RL算法,但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO,将GRPO训练范式迁移到上下文学习,成本低、泛化好,已开源。

机器之心
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游戏行业不缺AI工具,缺什么?腾讯游戏用一场大赛给出答案

游戏行业虽有 AI 工具,但存在结构性错配,缺复合型人才。腾讯 2026 游戏创作大赛升级为开放式孵化接口,开放 AI 工具,设共创赛区,还提供经验传承、奖金及资源对接等,探索人才培养与行业发展。

机器之心
算法论文8

ACL 2026 | 中科大&上海AILab揭示强化学习后训练的Scaling Law

中国科学技术大学和上海人工智能实验室等团队,在Qwen2.5和Llama 3模型开展研究,揭示强化学习后训练的Scaling Law,提出幂律公式预测模型学习效率与训练轨迹,成果被ACL 2026接收。

机器之心
产品应用8

打造全球首个强化学习云平台,九章云极是如何做到的?

AI正从语言模型走向智能体,强化学习成关键技术,但训练面临困难。2025年6月九章云极发布全球首个工业级强化学习云平台AgentiCTRL,实现系统级重构,其智能基础设施战略布局领先,具产业赋能优势。

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