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万字长谈丨同济工智院华先胜：工程智能，是 AI 的「成人礼」
雷峰网·AI科技评论对话同济工智院华先胜，探讨工程智能。他认为工程智能是AI与工程深度融合，要从数字走向物理世界，构建体系，实现人机共生，还介绍了研究院成果、灵感计算及操作系统架构等。
智源悟界·RoboBrain Orca：多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。
让VLM学会「心中有世界」：VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器
当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳，美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN，提出创新强化学习框架，奖励正确思考过程，让VLM在行动前构建内部世界模型，效果超多款闭源大模型。
这么哇塞的世界模型，竟然是开源的！
蚂蚁灵波开源通用世界模型LingBot-World，视觉效果与Genie 3不相上下且时间维度更长，能让用户深度参与，还具备一致性、记忆力等特点。它通过数据和模型层面创新炼成，结合此前开源成果构建具身智能基础设施。
英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero，是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型，有140亿参数，能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题，在多方面表现出色，代码已开源。
Qwen-AgentWorld：一个语言世界模型，模拟七大Agentic领域
今天正式发布 Qwen-AgentWorld，它是首个原生语言世界模型，能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练，在评测中表现出色，还探索两种范式增强通用智能体能力。
大模型转行土木工程！首个「打灰人」评估基准：检验读、改工程图纸能力
首个工程自动化任务评估基准DrafterBench，可测试大模型在土木工程图纸修改任务中的表现。它模拟真实工程命令，考察模型四方面能力。评测发现主流大模型有一定能力，但未达工程一线要求。
首个转型AI公司的新势力，在全球AI顶会展示下一代自动驾驶模型
上周，小鹏 G7 亮相，首发自研芯片与 VLA - OL、VLM 模型。同时，小鹏在 CVPR 2025 分享研发进展。其世界基座模型展现高智能，还将结合世界模型迭代。此外，小鹏验证 Scaling Laws，转型 AI 公司，全链路优化技术。
世界首个「实时、无限」扩散视频生成模型，Karpathy投资站台
Decart发布世界首个「实时、无限」扩散视频模型MirageLSD，输入视频流能快速转化画面，前特斯拉AI总监Karpathy投资。它在时长和延迟上有突破，也有需改进之处。
目标更重要？国内公司超越Generalist，进化到动作中心世界模型
具身智能圈被Generalist CEO长文刷屏，其称目标比工具标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩，开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy，重构具身智能底层逻辑，在多方面表现出色。