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独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
AI 性格失控等诡异现象,终于有了科学解释
Anthropic新研究发现控制语言模型「性格特征」的人格向量,解释AI恶意、谄媚等现象。研究开发自动化流程生成向量,通过实验验证其对模型行为的控制,还有监控、防护等功能,不过也引发争议。
终于有AI视频模型,解决了体操难题。
前天深夜MiniMax发布Hailuo 02视频模型,虽未正式上线但放了预告片。该模型能生成杂技动作,解决了体操难题,在复杂动作肢体表现上吊打其他模型,还支持原生1080P,价格便宜。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
OpenClaw 3.23紧急修复!Peter忘记打包控制台文件,海量龙虾崩溃
OpenClaw 之父 Peter Steinberger 发布 3.22 版本时漏打包控制台文件,致控制台白屏、插件失效。不到一天推出 3.23 修复,还加了自动拦截机制。此次修复涉及飞书附件发送、浏览器控制等多方面问题。
稚晖君机器人炸场:全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”
智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人,该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理,完成此动作验证了硬件可靠性,也体现机器人应对复杂环境的能力。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
AI 视频生成“试金石”:谷歌 Veo 3 体操“图灵测试”未达标,仍是“抽象派”!
谷歌新出的Veo 3视频生成模型画质惊艳且能开口说话,但生成体操动作效果差,像“抽象派”。虽存在生成不准问题,但物理效果比其他模型好。有人建议其与专业动捕公司合作,音画一体或成视频模型竞赛标配。
周杰伦发的1400万人点赞的AI视频,是怎么做出来的?
周杰伦抖音首条1400多万点赞的AI视频,将其人生节点与专辑串联,有史诗叙事感。文章介绍用AI视频首尾帧功能制作视频的方法,还举例岳云鹏、《甄嬛传》、科比等,称AI能倒转时空。
LibTV这个邪修功能,大大减少AI视频抽卡次数!
作者分享在LibTV用「深度动作捕捉」功能做AI视频,将视频动作提取成深度图,可减少AI视频生成失败率,且不花积分,深度图管几何,提示词管外观,提一次能用多次。