算法论文8

穆尧团队与百度云发布 AHA - WAM 解机器人控制难题

InfoQ2026-07-06

AI 摘要

穆尧团队和百度智能云：发布世界动作模型 AHA - WAM，解决世界模型用于机器人控制的推理延迟等问题，通过异步架构和三项关键机制提升性能，后续还会围绕多方向合作。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

具身智能进入数据飞轮产能竞赛

本文分析具身智能行业的数据痛点，指出行业已从“找数据”进入造、管、回流再生产阶段，数据飞轮全链路工程化是核心竞争壁垒，分享了多家企业落地实践。

本文讨论GPT-6 Astra接入机器人控制取得亮眼单项成绩，但真机测试暴露不安全不稳定问题，介绍穹彻智能发布的开源RoboRSI多智能体自进化框架，解决具身智能落地核心痛点，探讨大模型时代具身智能行业的发展方向

本文为Google Research全球研发副总裁Yossi Matias的官方播客访谈，分享了Google在生成式AI、AI加速科研、行星级智能、量子计算等前沿方向的探索，探讨AI替代基础工作后对人才能力要求的变革。

本文解读发表于《Cell》的生物医学世界模型研究，梳理该方向核心逻辑：AI生物应用从静态识别转向干预结果动态推演，介绍现有进展与核心挑战，分析其研究价值。