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破除水军机器人！北航团队发布全新对抗性框架SIAMD：用“结构信息”破译机器人伪装｜IEEE TPAMI
本文介绍北航彭浩团队发表在TPAMI 2025的文章，提出对抗性框架SIAMD检测机器人。它将用户账户与消息交互组织为异质结构，用结构熵建模。实验显示，其在有效性、泛化性等方面优于基线模型。
巧妙！一个传统技术让国产视觉基础模型直接上大分
格灵深瞳的Glint - MVT视觉基础模型表现出色，线性探测准确率高于CLIP等，下游任务效果佳。其引入间隔Softmax损失函数，结合虚拟类别构造等优化方案提升性能，团队专注视觉研发，务实开放。
ERNIE 5.0：走向原生统一的万亿参数多模态基础模型
过去多模态模型‘拼接式’方案存在理解与生成割裂问题，ERNIE 5.0 借此提出，用统一自回归框架做多模态理解与生成，在架构、训练与系统层面有创新，评测中各模态能力表现出色。
独家 | 字节跳动机器人研究一号位孔涛离职创业
AI科技评论独家获悉，字节跳动机器人团队负责人孔涛6月初离职创业，团队已有数人离职，字节正招继任者。字节此前在机器人领域加大投入，2024年10月海外发布GR - 2模型。业界认为字节需更大决心突破。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 ！港中深-跨维智能团队提出EVA框架，用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期，利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线，但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架，用强化学习优化视频生成，实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性，还有数据合成潜力。
国产开源模型越多，模型路由的机会越大
中国大模型市场模型增多，能力相近、价格降低且部分开源。开发者选择多但企业选模型难，价值向调度层转移。开源改变产业结构，Routing业务有价值且至少含四层，中国Provider Routing易落地。
智谱 GLM-4.5 团队深夜爆料：上下文要扩、小模型在路上，还承诺尽快发新模型！
今日凌晨，GLM系列模型四位研发成员在Reddit的AMA活动中，回答了GLM系列技术细节、未来规划等问题。透露扩展上下文、推小模型是重点，还承诺尽快发新模型，也探讨了大模型发展观点。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA，专为机器人领域设计，可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练，架构经优化，还引入异步推理堆栈，性能超部分大模型，降低研究门槛。
机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。
英伟达让机器人「做梦学习」，靠梦境实现真·从0泛化
英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。