「清华叉院」共找到 353 篇相关文章
5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手
这是星动L7机器人秀出的最新能力，打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资，此次新进展惊艳众人，该机器人全身多达55个自由度，创下多项纪录。
情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。
人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
高管0份！影石年会5套房全归90后；34岁清华学霸28个月造百亿独角兽；DeepSeek“冷漠”争议，春节要燃回来？| Q资讯
本文为AI行业资讯汇总，包含DeepSeek回应“变冷漠”、影石年会送房、34岁清华学霸造百亿独角兽等热点，还涉及字节跳动、谷歌、英伟达等公司动态，以及模型下架、新规发布等消息。
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
清华新研究，Nature+Science双杀！
清华大学李勇团队分析2.5亿篇科学文献，揭示AI for Science领域矛盾：虽助科学家个体加速，却致科学界群体注意力窄化。这由当前AI模型缺通用性导致，团队推出OmniScientist系统破局限。
清华退休教授余志平谈国产EDA发展之路
余志平教授全程参与“熊猫集成电路CAD系统”研发，获国家科技进步一等奖。他带领团队成立公司深耕垂直领域，推动构建国产EDA生态链。他认为突围要把握“缝隙效应”，还强调用AI辅助科研，培养高素质人才。
清华开源一批「学习虾」，免费的「AI 私教团」来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC。它能将技术文档转化为学习课堂，还能解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台，应用不断迭代，OpenMAIC功能强大，边界不止于课堂。
清华挖出「幻觉」的罪魁祸首：预训练产生的0.1%神经元
清华大学孙茂松团队从神经元角度研究LLM幻觉微观机制，发现不到0.1%的H - 神经元可预测幻觉，与过度顺从行为相关，根源在预训练阶段，为解决幻觉问题、开发可靠大模型提供新思路。
结构化预处理让DeepSeek准确率提升51%，现已开源丨清华&深言
零成本降低大模型幻觉新方法LingoEDU，让DeepSeek准确率提升51%。它对上下文精准切分，形成篇章结构树。能解决现有方案两难困境，在多方面实验表现出色，有根治幻觉等核心价值。