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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
只用图像也能思考,强化学习造就推理模型新范式!复杂场景规划能力Max
现有 MLLM 依赖文本处理视觉信息,会造成信息丢失。剑桥、伦敦大学学院、谷歌团队提出视觉规划范式,以强化学习框架 VPRL 提升模型规划能力,实验显示其性能优于文本规划。
新范式来了!新能量模型打破Transformer++扩展上限,训练扩展率快35%
研究训练新能量模型 EBT,为输入和预测分配能量值,模拟思考过程。它有跨模态、跨任务通用性,训练扩展率比 Transformer++ 高 35%,推理性能提升 29%,还在多任务中表现出色,是扩展模型能力新范式。
OpenClaw引爆纽约集会,虾教日烧10亿tokens!老黄认证:史上最强软件
OpenClaw在全球掀起热潮,黄仁勋称其为史上最强软件。多地活动火爆,有人日烧10亿tokens。现场人们养AI员工,还暴露出网络安全问题。它或成消费级AI智能体转折点,引发行业变革。
Claude 刚刚上线 “群聊Agent”:Karpathy盛赞的交互新范式,还是打工人的“数字监工”?
当地时间6月23日,Anthropic上线Claude Tag,可接入Slack用于多人协同办公。前OpenAI大神Karpathy盛赞其为交互新范式。不过它也引发隐私担忧,且对“套壳产品”不利,或利好开源模型。
AI越来越强大,如果客户都去自研了,那企业软件市场会怎么样?
AI能力变强、门槛降低,引发企业软件开发是否会被颠覆的讨论。企业不会自建核心系统,因要专注核心业务且不想承担维护等成本。真正威胁是用AI重新设计产品的同行,技术更替规律下传统SaaS公司需警惕。
半在线RL新范式UI-S1,使得GUI Agent既稳定又规划长远
现有AI训练方法在GUI自动化中各有弊端,本文提出半在线强化学习范式,训练出UI - S1 - 7B模型,性能提升显著,还提出新评估指标SOP,是迈向实用化AI智能体的重要一步。
AI版权侵权难以“定罪”?Copyright Detective:首个集成多范式检测的交互式版权取证系统
随着生成式AI广泛应用,版权纠纷成AI领域棘手挑战。张登辉等研究人员推出Copyright Detective系统,集成多范式检测,解决单一检测局限,为大模型文字版权风险提供全方位“体检”方案。
能识图、看视频,也能理解软件界面:蚂蚁百灵开源Ling-3.0-flash-VL
本文介绍蚂蚁百灵开源的多模态大模型Ling-3.0-flash-VL,该模型采用稀疏混合专家架构,支持图片、视频、软件界面理解,可将视觉信息用于推理与任务执行,开放权重采用MIT许可证供开发者部署测试。