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开源动态8

哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机,小米商汤都投了

1月15日,萝博派对在GitHub全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”,其跑步速度达3m/s。该开源含硬件、软件等多方面,直击开发痛点,还启动共创计划,已获小米等投资,目标降低具身智能开发成本。

量子位
开源动态8

自回归因果注意力也能并行解码?上交联合UCSD突破LLM推理瓶颈,模型代码全开源

大语言模型推理速度是应用瓶颈,传统方法各有弊端。上交和UCSD团队提出Jacobi Forcing方案,无需重构架构,将AR模型转为并行解码器,提速显著且质量损失小,核心优势多,技术路线全链路优化,实测表现优。

机器之心
算法论文8

相机参数秒变图片!新模型打通理解生成壁垒,支持任意视角图像创作

S-Lab等机构研究员提出Puffin统一多模态模型,它能整合理解相机参数与按参数生成对应视角图片的能力。通过“用相机思考”和400万组数据训练,解决此前模型问题,还构建相关数据集和评测基准,性能出色。

量子位
开源动态8

抖音&LV-NUS开源多模态新模,以小博大刷新SOTA,8B推理比肩GPT-4o

抖音SAIL团队与LV - NUS Lab联合推出多模态大模型SAIL - VL2,以中小参数规模在106个数据集实现性能突破。该模型从架构、数据、训练三方面创新,后经全链路优化,在多数据集验证中表现卓越。

量子位
开源动态8

英伟达韩松团队新作:具有后神经架构搜索的高效语言模型

英伟达韩松团队推出基于后神经架构搜索的高效语言模型Jet - Nemotron,在基准测试中表现出色,准确率与Qwen3等相当甚至更优,生成吞吐量大幅加速。模型构建经多步骤优化,代码和预训练模型将开源。

量子位
开源动态8

腾讯Kuikly框架进一步开源,新增支持Web,开启一码五端新体验!

腾讯Kuikly框架进一步开源,新增Web版支持H5和微信小程序。该框架基于Kotlin Multiplatform,已被20+业务深度使用。与主流框架对比,它在产物大小、加载速度等方面优势明显,还将持续优化和拓展。

腾讯技术工程
算法论文8

VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

机器之心
产品应用7

Thinking Machines首款产品重大更新:K2 Thinking、Qwen3-VL都可以微调了

由前OpenAI CTO创办的Thinking Machines Lab推出的首款产品Tinker API有重大更新。取消候选名单面向所有用户,还可微调Kimi K2 Thinking,新增兼容OpenAI API接口,支持Qwen3 - VL视觉输入,降低模型训练门槛。

机器之心
开源动态8

社区供稿丨揭秘端到端文档OCR模型 POINTS-Reader

腾讯开源端到端文档OCR模型POINTS-Reader,论文被EMNLP 2025主会录取。它提出可扩展数据生成方案,具简洁、性能好、高吞吐量等特点,通过两阶段训练方案解决依赖蒸馏数据问题,在多基准测试表现佳。

Hugging Face
开源动态8

没想到,最Open的开源新模型,来自小红书

向来低调的小红书昨日开源首个自研大模型 dots.llm1,它是中等规模的 MoE 模型,在较小激活量下性能良好。其开源力度堪称行业最大,还介绍了数据处理、训练优化等多方面技术细节。

机器之心